3D映射­­­­­——连续空间内多摄像头3D建模、空间关联及环境感知

3D映射­­­­­：连续空间内多摄像头3D建模、空间关联及环境感知3D映射技术是易瞳CamEmbody技术架构下的一大核心技术， 它可使空间内多个摄像头连接从而实现更完整的3D空间建模，兼顾时间连续性与空间连续性，让摄像头“看得全”。

3D映射主要包含以下核心技术： ①全景VR三维重建 ②多摄像头空间标定 ③全景环境标定

01 AI视频能力网格化，链接多个视频信息孤岛让AI信息流动起来，他人记录状态，我们记录变化管理空间很大？没关系，多个全景摄像头的画面可以拼接，从而覆盖更广泛的空间范围。大屏幕只能看到矩阵拼接的摄像头？从此告别多个孤立视角、完整空间完整管理。事件不会总是恰好停留在一个摄像头的视角里，连续空间+连续时间串联起来的完整记录，才能可靠追踪复杂事件。

02 全景 三维重建技术，将三维空间映射到每一帧画面

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全景画面→HDR纹理→全局光照→3D拟合→空间建模

易瞳使用神经辐射场NeRF技术来重建真实世界的数字空间，给予输入的全景HDR图像来重建HDR纹理，并从任意位置任意方向查询全局光照，叠加3D物体检测及layout模型真实还原场景空间细节。

多个邻近的全景相机配合拼接完成实时地图，同时点击地图区块可以3D漫游至独立全景画面内进行交互预览。通过全景拼接和3D扫描实现监控视频数据的「延续性」。

03 多摄像头空间标定技术利用纯视觉算法实现空间内多摄像头设备自动标识相互所处的角度方位已适配设备：Mark II有效标定距离：10米标定精度：±3°

04 全景环境标定监测技术

实现全景摄像头对周边环境中的目标物体的自动方位感知

已适配设备：Mark II

环境适配：10+类

物体检测适配：100+类

总的来说，易瞳的CamEmbody全景时空关联/拼接技术，可融合时间与空间的连续性，通过多摄像头串联空间，构建高精度三维空间模型，实时同步环境动态数据，实现环境的全面感知和管理。为“大空间”管理需求的个人或企业提供可视化的智能空间管理工具，助力实现更高效的空间管理、实时监控与精准决策。

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