决赛团队名单
| 团队名称 | 大学 | 学生领队 | 导师 |
|---|---|---|---|
| EMMA | 赫瑞瓦特大学 | Amit Parekh | Alessandro Suglia |
| GauchoAI | 加州大学圣塔芭芭拉分校 | Jiachen Li | Xifeng Yan |
| ScottyBot | 卡内基梅隆大学 | Jonathan Francis | Yonatan Bisk |
| SEAGULL | 密歇根大学 | Yichi Zhang | Joyce Chai |
| SlugJARVIS | 加州大学圣克鲁兹分校 | Jing Gu | Xin Wang |
技术框架
- 交互方式：用户可通过Echo Show或Fire TV设备说“Alexa, play with robot”与SimBot交互
- 技术支撑：某中心提供数据、软件工具、ML模型、视觉与对话AI管道及具身AI框架Alexa Arena
- 评估机制：基于用户反馈和科学价值评分，采用TEACh数据集的EDH基准测试模型预测能力
核心目标
推进具身AI代理科学，使AI能通过多模态传感器输入理解人类指令，在虚拟环境中协作完成任务。决赛团队需开发能响应虚拟世界命令的机器人系统。
数据集发布
某中心同步公开TEACh数据集，包含3000+人类对话样本，模拟用户与机器人在家庭任务中的协作场景，要求双方通过通信弥补环境交互限制。
奖项与日程
- 总奖金65万美元
- 决赛于5月第一周举行
- 所有十强团队的技术论文将于本年度在某中心科学网站发布
