PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，主要用于自动化控制。它通过可编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出，控制各种类型的机械或生产过程。
一套完整的电机系统由电机、电机驱动器、PLC及电源等组件构成。PLC本身不直接驱动电机，它的核心作用是根据预设程序或外部信号（如传感器、按钮），发出脉冲信号，驱使电机“是否运行、何时运行、如何运行”。
PLC针对电机的指令是弱电信号（避免直接接触强电，保证安全线和灵活性），常见的指令如控制启动/停止、正转/反转，或者针对高精度控制，通过脉冲信号发送复杂指令（位置、速度、加速度）。比如传送带电机控制中，PLC会接收“启动按钮按下”“传送带末端传感器检测到物料”等信号，经过程序运送后，发出“电机启动”的指令。
但是电机是无法直接接收PLC的弱电信号的，需要驱动器作为中间转换装置，将PLC的弱信号转化为驱动电机的强电信号，并实现对电机的精细调节。
驱动器是链接电机和PLC的中间人，驱动器解析PLC的指令，并根据指令精确控制电机参数，而且驱动器内置过流、过压、过载、过热等保护电路，当电机或系统异常时，会切断输出并反馈故障信号给PLC，避免设备损坏，延长了使用寿命。
电机是能量转换的执行器，它接收驱动器输出的强电信号，将电能转化为机械能（转动或直线运动）。不同类型的电机需要搭配不同的驱动器，而 PLC 的指令形式也会因电机类型调整。
PLC 是 “决策者”，负责逻辑判断和指令生成，决定电机 “做什么”。驱动器是 “执行者与调节器”：负责将弱指令转化为强动力，并通过反馈实时修正，保证电机 “按指令做”。电机是 “输出端”：负责将电能转化为机械能，最终实现 “物理动作”。
