Day 3: 深度学习基础知识
学习目标
- 理解深度学习的基本概念和工作原理
- 掌握神经网络的基本结构和组成部分
- 了解常见的深度学习架构和应用场景
- 理解深度学习与传统机器学习的区别
1. 深度学习概述
1.1 什么是深度学习
深度学习是机器学习的一个子领域,专注于使用多层神经网络从数据中学习表示和模式。
定义:深度学习是一种基于多层人工神经网络的机器学习方法,能够自动从数据中学习层次化特征表示。
graph TD
A[输入数据] --> B[特征提取]
B --> C[特征表示]
C --> D[决策]
subgraph 传统机器学习
B1[手工设计特征]
end
subgraph 深度学习
B2[自动学习特征]
end
style A fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style B fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style C fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style D fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
1.2 深度学习与传统机器学习的区别
| 特性 | 传统机器学习 | 深度学习 |
|---|---|---|
| 特征工程 | 需要手动设计特征 | 自动学习特征 |
| 数据量需求 | 中小规模数据集可用 | 通常需要大量数据 |
| 计算资源 | 要求相对较低 | 计算密集型,通常需要GPU |
| 模型复杂度 | 相对简单 | 复杂,参数量大 |
| 可解释性 | 较高 | 较低(黑盒特性) |
| 适用场景 | 结构化数据,明确特征 | 非结构化数据(图像、文本、音频等) |
1.3 深度学习的发展历史
timeline
title 深度学习发展历史
1943 : McCulloch和Pitts提出第一个人工神经元模型
1958 : Rosenblatt发明感知器
1969 : Minsky和Papert指出单层感知器的局限性
1986 : Hinton等人提出反向传播算法
2006 : Hinton提出深度信念网络,深度学习复兴
2012 : AlexNet在ImageNet竞赛中取得突破
2014 : GAN(生成对抗网络)提出
2017 : Transformer架构提出
2018-2023 : 大型语言模型快速发展
关键里程碑:
- 1986年:反向传播算法的提出,为训练多层神经网络提供了有效方法
- 2006年:Hinton等人提出深度信念网络,解决了深层网络训练困难的问题
- 2012年:AlexNet在ImageNet竞赛中的成功,标志着深度学习时代的到来
- 2014年:GAN的提出,开创了生成模型的新范式
- 2017年:Transformer架构的提出,为大型语言模型奠定了基础
2. 神经网络基础
2.1 生物神经元与人工神经元
生物神经元:
- 树突:接收其他神经元的信号
- 细胞体:处理接收到的信号
- 轴突:将信号传递给其他神经元
- 突触:神经元之间的连接点
人工神经元(感知器):
- 输入:对应树突,接收信号
- 权重:对应突触强度,决定信号的重要性
- 加权求和:对应细胞体,处理信号
- 激活函数:决定是否激活神经元
- 输出:对应轴突,传递信号
graph LR
X1[x₁] -->|w₁| S((求和))
X2[x₂] -->|w₂| S
X3[x₃] -->|w₃| S
B[偏置b] --> S
S --> AF[激活函数]
AF --> Y[输出y]
style X1 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style X2 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style X3 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style S fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style AF fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style Y fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
数学表示: y = f(∑(w_i * x_i) + b)
其中:
- x_i:输入值
- w_i:权重
- b:偏置
- f:激活函数
- y:输出值
2.2 激活函数
激活函数引入非线性,使神经网络能够学习复杂的模式。
2.2.1 Sigmoid函数
公式:σ(x) = 1 / (1 + e^(-x))
特点:
- 输出范围:(0, 1)
- 平滑可微
- 存在梯度消失问题
- 输出不是零中心的
应用:早期神经网络,二分类问题的输出层
2.2.2 Tanh函数
公式:tanh(x) = (e^x - e^(-x)) / (e^x + e^(-x))
特点:
- 输出范围:(-1, 1)
- 零中心化
- 仍存在梯度消失问题
- 比Sigmoid性能更好
应用:隐藏层激活函数,RNN中的门控单元
2.2.3 ReLU (Rectified Linear Unit)
公式:ReLU(x) = max(0, x)
特点:
- 计算简单高效
- 缓解梯度消失问题
- 稀疏激活
- 存在"死亡ReLU"问题
应用:现代深度神经网络的默认选择
2.2.4 Leaky ReLU
公式:Leaky_ReLU(x) = max(αx, x),其中α是一个小正数(如0.01)
特点:
- 解决"死亡ReLU"问题
- 保留ReLU的优点
- 允许负值输入产生非零梯度
应用:需要避免神经元死亡的场景
2.2.5 Softmax
公式:softmax(x_i) = e^(x_i) / ∑(e^(x_j))
特点:
- 将任意实数向量转换为概率分布
- 所有输出和为1
- 强调最大值
应用:多分类问题的输出层
// Java实现常见激活函数
public class ActivationFunctions {
// Sigmoid激活函数
public static double sigmoid(double x) {
return 1.0 / (1.0 + Math.exp(-x));
}
// Tanh激活函数
public static double tanh(double x) {
return Math.tanh(x);
}
// ReLU激活函数
public static double relu(double x) {
return Math.max(0, x);
}
// Leaky ReLU激活函数
public static double leakyRelu(double x, double alpha) {
return x > 0 ? x : alpha * x;
}
// Softmax激活函数
public static double[] softmax(double[] x) {
double[] result = new double[x.length];
double sum = 0.0;
// 为数值稳定性,减去最大值
double max = Arrays.stream(x).max().getAsDouble();
for (int i = 0; i < x.length; i++) {
result[i] = Math.exp(x[i] - max);
sum += result[i];
}
for (int i = 0; i < x.length; i++) {
result[i] /= sum;
}
return result;
}
}
2.3 神经网络结构
2.3.1 前馈神经网络(Feedforward Neural Network)
graph LR
subgraph "输入层"
I1[输入1]
I2[输入2]
I3[输入3]
end
subgraph "隐藏层1"
H11[神经元1]
H12[神经元2]
H13[神经元3]
H14[神经元4]
end
subgraph "隐藏层2"
H21[神经元1]
H22[神经元2]
H23[神经元3]
end
subgraph "输出层"
O1[输出1]
O2[输出2]
end
I1 --> H11
I1 --> H12
I1 --> H13
I1 --> H14
I2 --> H11
I2 --> H12
I2 --> H13
I2 --> H14
I3 --> H11
I3 --> H12
I3 --> H13
I3 --> H14
H11 --> H21
H11 --> H22
H11 --> H23
H12 --> H21
H12 --> H22
H12 --> H23
H13 --> H21
H13 --> H22
H13 --> H23
H14 --> H21
H14 --> H22
H14 --> H23
H21 --> O1
H21 --> O2
H22 --> O1
H22 --> O2
H23 --> O1
H23 --> O2
特点:
- 信息单向流动,无反馈连接
- 层与层之间全连接
- 无法处理序列数据的时序依赖
应用:
- 分类问题
- 回归问题
- 特征提取
2.3.2 卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)
graph LR
I[输入图像] --> C1[卷积层]
C1 --> P1[池化层]
P1 --> C2[卷积层]
C2 --> P2[池化层]
P2 --> F[全连接层]
F --> O[输出]
style I fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style C1 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style P1 fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style C2 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style P2 fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style F fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style O fill:#fbb,stroke:#333,stroke-width:2px
主要组件:
- 卷积层:使用卷积核提取局部特征
- 池化层:降低特征图尺寸,提取显著特征
- 全连接层:将特征映射到最终输出
特点:
- 局部连接:每个神经元只连接输入的一小部分
- 权重共享:同一卷积核在整个输入上滑动
- 平移不变性:能够识别位置变化的特征
应用:
- 图像分类
- 目标检测
- 图像分割
- 人脸识别
2.3.3 循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)
graph LR
X1[x₁] --> RNN1[RNN单元]
RNN1 --> Y1[y₁]
RNN1 --> RNN2[RNN单元]
X2[x₂] --> RNN2
RNN2 --> Y2[y₂]
RNN2 --> RNN3[RNN单元]
X3[x₃] --> RNN3
RNN3 --> Y3[y₃]
style X1 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style X2 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style X3 fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style RNN1 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style RNN2 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style RNN3 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style Y1 fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style Y2 fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style Y3 fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
RNN单元数学表示:
- h_t = tanh(W_hh * h_{t-1} + W_xh * x_t + b_h)
- y_t = W_hy * h_t + b_y
其中:
- x_t:时间步t的输入
- h_t:时间步t的隐藏状态
- y_t:时间步t的输出
- W_hh, W_xh, W_hy:权重矩阵
- b_h, b_y:偏置项
特点:
- 具有记忆能力,可处理序列数据
- 参数共享:在所有时间步使用相同参数
- 存在长期依赖问题(梯度消失/爆炸)
应用:
- 自然语言处理
- 语音识别
- 时间序列预测
2.3.4 长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)
LSTM是RNN的一种变体,专门设计用来解决长期依赖问题。
graph TD
X[输入x_t] --> M[乘法门]
H[上一状态h_t-1] --> F[遗忘门]
X --> F
F --> M2[乘法门]
C[上一单元状态c_t-1] --> M2
M2 --> A[加法门]
X --> I[输入门]
H --> I
I --> M
X --> G[候选状态]
H --> G
G --> M
M --> A
A --> C1[当前单元状态c_t]
C1 --> O[输出门]
X --> O
H --> O
C1 --> T[tanh]
T --> M3[乘法门]
O --> M3
M3 --> H1[当前状态h_t]
style X fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style H fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style C fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style F fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style I fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style O fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style G fill:#fbb,stroke:#333,stroke-width:2px
style C1 fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style H1 fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
LSTM的关键组件:
- 遗忘门:决定丢弃哪些信息
- 输入门:决定更新哪些信息
- 单元状态:贯穿整个链的记忆
- 输出门:决定输出哪些信息
特点:
- 能够学习长期依赖关系
- 缓解梯度消失问题
- 结构复杂,计算成本高
应用:
- 机器翻译
- 语音识别
- 文本生成
- 时间序列预测
2.3.5 Transformer
Transformer是一种基于自注意力机制的神经网络架构,是现代大型语言模型的基础。
graph TD
I[输入嵌入] --> PE[位置编码]
PE --> SA1[自注意力层]
SA1 --> N1[归一化]
N1 --> FF1[前馈网络]
FF1 --> N2[归一化]
N2 --> SA2[自注意力层]
SA2 --> N3[归一化]
N3 --> FF2[前馈网络]
FF2 --> N4[归一化]
N4 --> LN[线性层]
LN --> SM[Softmax]
SM --> O[输出]
style I fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style PE fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style SA1 fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style SA2 fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style FF1 fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style FF2 fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style O fill:#fbb,stroke:#333,stroke-width:2px
核心组件:
- 自注意力机制:允许模型关注输入序列的不同部分
- 多头注意力:并行计算多个注意力,捕捉不同类型的关系
- 位置编码:提供序列中位置信息
- 残差连接和层归一化:帮助训练深层网络
特点:
- 并行计算,训练效率高
- 捕捉长距离依赖关系
- 无需循环结构
- 可扩展性强
应用:
- 机器翻译
- 文本生成
- 大型语言模型(如GPT系列、BERT)
- 多模态模型
3. 神经网络训练
3.1 损失函数
损失函数衡量模型预测与真实值之间的差距,是神经网络优化的目标。
3.1.1 均方误差(Mean Squared Error, MSE)
公式:MSE = (1/n) * ∑(y_i - ŷ_i)²
适用场景:回归问题
特点:
- 对异常值敏感
- 计算简单
- 处处可微
public static double meanSquaredError(double[] yTrue, double[] yPred) {
if (yTrue.length != yPred.length) {
throw new IllegalArgumentException("Arrays must have the same length");
}
double sum = 0.0;
for (int i = 0; i < yTrue.length; i++) {
sum += Math.pow(yTrue[i] - yPred[i], 2);
}
return sum / yTrue.length;
}
3.1.2 交叉熵损失(Cross-Entropy Loss)
二元交叉熵公式: BCE = -(1/n) * ∑[y_i * log(ŷ_i) + (1-y_i) * log(1-ŷ_i)]
多类交叉熵公式: CE = -(1/n) * ∑∑[y_{ij} * log(ŷ_{ij})]
适用场景:分类问题
特点:
- 对错误预测惩罚较大
- 训练更快收敛
- 适合概率输出
public static double binaryCrossEntropy(double[] yTrue, double[] yPred) {
if (yTrue.length != yPred.length) {
throw new IllegalArgumentException("Arrays must have the same length");
}
double sum = 0.0;
for (int i = 0; i < yTrue.length; i++) {
// 添加小值避免log(0)
double p = Math.max(Math.min(yPred[i], 1 - 1e-15), 1e-15);
sum += yTrue[i] * Math.log(p) + (1 - yTrue[i]) * Math.log(1 - p);
}
return -sum / yTrue.length;
}
3.2 优化算法
优化算法用于更新神经网络的参数,以最小化损失函数。
3.2.1 梯度下降(Gradient Descent)
基本思想:沿着损失函数的负梯度方向更新参数
参数更新规则:θ = θ - η * ∇J(θ)
其中:
- θ:模型参数
- η:学习率
- ∇J(θ):损失函数关于参数的梯度
变体:
- 批量梯度下降:使用所有训练数据计算梯度
- 随机梯度下降(SGD):每次使用单个样本计算梯度
- 小批量梯度下降:使用小批量样本计算梯度
graph LR
A[初始参数] --> B[计算梯度]
B --> C[更新参数]
C --> D{收敛?}
D -->|否| B
D -->|是| E[最终参数]
style A fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style B fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style C fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style D fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style E fill:#fbb,stroke:#333,stroke-width:2px
3.2.2 动量法(Momentum)
基本思想:引入动量项,加速收敛并帮助跳出局部最小值
参数更新规则:
- v = γ * v - η * ∇J(θ)
- θ = θ + v
其中:
- v:速度向量
- γ:动量系数(通常为0.9)
优势:
- 加速收敛
- 减少震荡
- 有助于跳出局部最小值
3.2.3 Adam(Adaptive Moment Estimation)
基本思想:结合动量法和自适应学习率
参数更新规则:
- m = β₁ * m + (1 - β₁) * ∇J(θ) // 一阶矩估计
- v = β₂ * v + (1 - β₂) * (∇J(θ))² // 二阶矩估计
- m̂ = m / (1 - β₁ᵗ) // 偏差修正
- v̂ = v / (1 - β₂ᵗ) // 偏差修正
- θ = θ - η * m̂ / (√v̂ + ε)
其中:
- β₁, β₂:衰减率(通常β₁=0.9, β₂=0.999)
- ε:小常数,防止除零(通常为10⁻⁸)
优势:
- 自适应学习率
- 收敛快
- 对超参数不敏感
- 适用于大多数问题
3.3 反向传播算法
反向传播是训练神经网络的核心算法,通过链式法则计算梯度并更新参数。
graph TD
A[前向传播计算输出] --> B[计算损失]
B --> C[反向传播计算梯度]
C --> D[更新参数]
D --> A
style A fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px
style B fill:#bbf,stroke:#333,stroke-width:2px
style C fill:#bfb,stroke:#333,stroke-width:2px
style D fill:#fbf,stroke:#333,stroke-width:2px
算法步骤:
- 前向传播:计算每一层的输出
- 计算损失:使用损失函数计算误差
- 反向传播:从输出层向输入层计算梯度
- 更新参数:使用优化算法更新权重和偏置
数学原理:链式法则
- ∂L/∂w = ∂L/∂a * ∂a/∂z * ∂z/∂w
- 其中L是损失,a是激活值,z是加权和,w是权重
3.4 过拟合与正则化
3.4.1 过拟合问题
过拟合是指模型在训练数据上表现很好,但在新数据上表现差的现象。
原因:
- 模型过于复杂
- 训练数据不足
- 噪声干扰
3.4.2 正则化技术
L1正则化(Lasso):
- 在损失函数中添加权重绝对值之和的惩罚项
- 倾向于产生稀疏模型
- 公式:L = L₀ + λ * ∑|w_i|
L2正则化(Ridge):
- 在损失函数中添加权重平方和的惩罚项
- 防止权重值过大
- 公式:L = L₀ + λ * ∑w_i²
Dropout:
- 训练过程中随机关闭一部分神经元
- 防止神经元共适应
- 相当于训练多个子网络的集成
// Java实现简单的Dropout
public class Dropout {
private double rate;
private Random random;
private boolean isTraining;
public Dropout(double rate) {
this.rate = rate;
this.random = new Random();
this.isTraining = true;
}
public void setTraining(boolean isTraining) {
this.isTraining = isTraining;
}
public double[] forward(double[] input) {
if (!isTraining) {
// 测试阶段,缩放输出
double[] output = new double[input.length];
for (int i = 0; i < input.length; i++) {
output[i] = input[i] * (1.0 - rate);
}
return output;
} else {
// 训练阶段,随机丢弃
double[] output = new double[input.length];
for (int i = 0; i < input.length; i++) {
output[i] = random.nextDouble() > rate ? input[i] / (1.0 - rate) : 0.0;
}
return output;
}
}
}
批量归一化(Batch Normalization):
- 标准化每一层的输入
- 加速训练收敛
- 减少内部协变量偏移
- 具有轻微的正则化效果
早停(Early Stopping):
- 监控验证集性能
- 当验证误差不再下降时停止训练
- 简单有效的正则化方法
4. 深度学习框架与工具
4.1 主流深度学习框架
4.1.1 TensorFlow
特点:
- Google开发的端到端开源平台
- 支持多种语言API(Python, JavaScript, C++等)
- 支持分布式训练
- TensorFlow Lite支持移动和嵌入式设备
- TensorFlow.js支持浏览器中运行
主要组件:
- Keras:高级API,易于使用
- TensorFlow Extended (TFX):生产环境部署
- TensorBoard:可视化工具
4.1.2 PyTorch
特点:
- Facebook开发的开源框架
- 动态计算图(eager execution)
- Python优先,更符合Python编程习惯
- 研究人员和学术界广泛使用
- 灵活性高
主要组件:
- torchvision:计算机视觉库
- torchaudio:音频处理库
- torchtext:自然语言处理库
- PyTorch Lightning:高级研究框架
4.1.3 DL4J (Deeplearning4j)
特点:
- 为JVM(Java虚拟机)设计的深度学习框架
- 与Hadoop和Spark集成
- 支持GPU加速
- 适合企业环境
主要组件:
- ND4J:科学计算库
- DataVec:数据预处理
- Arbiter:超参数优化
// DL4J示例:创建简单的前馈神经网络
import org.deeplearning4j.nn.conf.MultiLayerConfiguration;
import org.deeplearning4j.nn.conf.NeuralNetConfiguration;
import org.deeplearning4j.nn.conf.layers.DenseLayer;
import org.deeplearning4j.nn.conf.layers.OutputLayer;
import org.deeplearning4j.nn.multilayer.MultiLayerNetwork;
import org.deeplearning4j.nn.weights.WeightInit;
import org.nd4j.linalg.activations.Activation;
import org.nd4j.linalg.learning.config.Adam;
import org.nd4j.linalg.lossfunctions.LossFunctions;
public class DL4JExample {
public static void main(String[] args) {
// 配置网络
MultiLayerConfiguration conf = new NeuralNetConfiguration.Builder()
.seed(123)
.updater(new Adam(0.001))
.weightInit(WeightInit.XAVIER)
.list()
.layer(0, new DenseLayer.Builder()
.nIn(784) // MNIST输入
.nOut(256)
.activation(Activation.RELU)
.build())
.layer(1, new DenseLayer.Builder()
.nOut(128)
.activation(Activation.RELU)
.build())
.layer(2, new OutputLayer.Builder()
.nOut(10) // 10个数字类别
.activation(Activation.SOFTMAX)
.lossFunction(LossFunctions.LossFunction.NEGATIVELOGLIKELIHOOD)
.build())
.build();
// 创建模型
MultiLayerNetwork model = new MultiLayerNetwork(conf);
model.init();
System.out.println(model.summary());
}
}
4.2 从JAVA到Python的过渡
作为JAVA开发者,学习Python进行深度学习开发需要理解两种语言的主要区别和相似之处。
4.2.1 语法对比
| 特性 | JAVA | Python |
|---|---|---|
| 类型声明 | 静态类型,显式声明 | 动态类型,无需声明 |
| 代码块 | 使用花括号 | 使用缩进 |
| 变量声明 | int x = 10; | x = 10 |
| 数组/列表 | int[] arr = {1, 2, 3}; | arr = [1, 2, 3] |
| 类定义 | public class MyClass {...} | class MyClass:... |
| 方法定义 | public void method() {...} | def method():... |
| 接口 | interface MyInterface {...} | 鸭子类型,无需显式接口 |
4.2.2 Python深度学习代码示例
# 使用PyTorch创建简单神经网络
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
# 定义网络
class SimpleNN(nn.Module):
def __init__(self):
super(SimpleNN, self).__init__()
self.fc1 = nn.Linear(784, 256)
self.fc2 = nn.Linear(256, 128)
self.fc3 = nn.Linear(128, 10)
self.relu = nn.ReLU()
def forward(self, x):
x = self.relu(self.fc1(x))
x = self.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
# 创建模型
model = SimpleNN()
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
# 打印模型结构
print(model)
4.2.3 JAVA开发者的Python学习建议
-
利用已有的编程概念:
- 面向对象编程在两种语言中都是核心概念
- 算法和数据结构知识可以直接迁移
-
关注语法差异:
- Python的缩进规则
- 动态类型系统
- 列表推导式等Python特有语法
-
熟悉Python生态系统:
- pip包管理
- 虚拟环境(venv, conda)
- Jupyter Notebook交互式开发
-
学习NumPy基础:
- 数组操作
- 向量化计算
- 广播机制
-
渐进式学习框架:
- 先掌握基础Python
- 学习NumPy和Pandas
- 再学习深度学习框架
5. 深度学习应用场景
5.1 计算机视觉
主要任务:
- 图像分类:识别图像中的主要对象
- 目标检测:定位并识别图像中的多个对象
- 图像分割:像素级别的分类
- 人脸识别:识别和验证人脸身份
- 姿态估计:检测人体关键点位置
常用模型:
- CNN(卷积神经网络)
- R-CNN系列(区域卷积神经网络)
- YOLO(You Only Look Once)
- U-Net(用于图像分割)
应用示例:
- 自动驾驶中的场景理解
- 医疗图像分析
- 安防监控
- 增强现实
5.2 自然语言处理
主要任务:
- 文本分类:垃圾邮件过滤、情感分析
- 命名实体识别:识别文本中的人名、地名等
- 机器翻译:在不同语言间转换
- 问答系统:回答用户问题
- 文本生成:创建新的文本内容
常用模型:
- RNN和LSTM
- Transformer
- BERT(双向编码器表示)
- GPT(生成式预训练Transformer)
应用示例:
- 智能客服
- 语言翻译
- 内容摘要
- 智能写作助手
5.3 语音处理
主要任务:
- 语音识别:将语音转换为文本
- 语音合成:将文本转换为语音
- 说话人识别:识别说话者身份
- 情感识别:从语音中识别情感
常用模型:
- 声学模型(通常基于CNN或RNN)
- 语言模型(通常基于RNN或Transformer)
- WaveNet(用于语音合成)
应用示例:
- 语音助手(Siri、Alexa等)
- 会议记录自动转写
- 语音控制系统
- 语音翻译
5.4 推荐系统
主要方法:
- 协同过滤:基于用户行为相似性
- 内容过滤:基于项目特征相似性
- 深度学习推荐:结合用户和项目特征的深度模型
常用模型:
- 矩阵分解
- 深度神经网络
- 图神经网络
应用示例:
- 电商产品推荐
- 视频/音乐推荐
- 新闻/文章推荐
- 社交媒体内容推荐
5.5 强化学习
核心概念:
- 智能体(Agent):做出决策的实体
- 环境(Environment):智能体所处的世界
- 状态(State):环境的当前情况
- 动作(Action):智能体可以执行的操作
- 奖励(Reward):环境对动作的反馈
常用算法:
- Q-learning
- 深度Q网络(DQN)
- 策略梯度
- Actor-Critic方法
应用示例:
- 游戏AI(如AlphaGo)
- 机器人控制
- 资源调度优化
- 自动驾驶决策系统
6. 从JAVA开发者视角理解深度学习
6.1 技能迁移
可迁移的技能:
- 软件工程原则:模块化、可测试性、可维护性
- 系统设计:架构设计、性能优化
- 并发编程:并行处理、资源管理
- 数据结构和算法:复杂度分析、优化思维
需要学习的新技能:
- 数值计算:线性代数、微积分、概率论
- 模型设计:神经网络架构、超参数选择
- 实验方法论:实验设计、结果分析、模型评估
- 领域知识:计算机视觉、自然语言处理等专业知识
6.2 项目结构对比
JAVA企业应用:
src/
├── main/
│ ├── java/
│ │ ├── controller/
│ │ ├── service/
│ │ ├── repository/
│ │ └── model/
│ └── resources/
└── test/
└── java/
深度学习项目:
project/
├── data/
│ ├── raw/
│ └── processed/
├── models/
│ ├── saved_models/
│ └── checkpoints/
├── src/
│ ├── data_processing/
│ ├── model_definition/
│ ├── training/
│ └── evaluation/
├── notebooks/
└── config/
6.3 开发流程对比
JAVA应用开发流程:
- 需求分析
- 系统设计
- 编码实现
- 单元测试
- 集成测试
- 部署上线
- 维护更新
深度学习项目流程:
- 问题定义
- 数据收集和预处理
- 特征工程
- 模型设计和实现
- 模型训练和调优
- 模型评估
- 模型部署
- 监控和更新
6.4 调试方法对比
JAVA调试:
- 断点调试
- 日志分析
- 单元测试
- 性能分析工具
深度学习调试:
- 可视化训练过程(损失曲线、准确率等)
- 梯度检查
- 中间层输出可视化
- 超参数调优
- 交叉验证
7. 实践练习
练习1:神经网络组件实现
使用Java实现一个简单的神经网络组件,包括:
- 实现不同的激活函数(Sigmoid, ReLU, Tanh)
- 实现前向传播计算
- 实现简单的损失函数计算
练习2:DL4J入门
使用DL4J框架完成以下任务:
- 创建一个简单的前馈神经网络
- 加载MNIST数据集
- 训练模型并评估性能
练习3:Python神经网络对比
将练习1中的Java实现与Python(使用NumPy或PyTorch)实现进行对比:
- 代码简洁性
- 执行效率
- 可读性和可维护性
8. 总结与反思
- 深度学习是机器学习的一个子领域,专注于使用多层神经网络从数据中学习
- 神经网络的基本组成包括神经元、激活函数、层结构和连接方式
- 常见的深度学习架构包括前馈神经网络、CNN、RNN、LSTM和Transformer
- 神经网络训练涉及损失函数、优化算法和反向传播
- 深度学习有广泛的应用场景,包括计算机视觉、自然语言处理、语音处理等
- JAVA开发者可以利用已有的软件工程技能,同时学习新的数值计算和模型设计技能
9. 预习与延伸阅读
预习内容
- 大模型的发展历史和技术演进
- Transformer架构的详细工作原理
- 预训练-微调范式
延伸阅读
- Ian Goodfellow等,《深度学习》
- François Chollet,《Python深度学习》
- 李沐,《动手学深度学习》
- Aurélien Géron,《机器学习实战:基于Scikit-Learn、Keras和TensorFlow》
10. 明日预告
明天我们将学习大模型的概述,包括大模型的发展历史、Transformer架构的工作原理、预训练-微调范式,以及常见大模型(如GPT系列、LLaMA、Qwen等)的介绍。