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点击勘误issues,哪吒感谢大家的阅读
1. 正常情况下(网关没挂)
假设有一台设备,ID 是 ABC123
- 它连接到 网关1 (192.168.1.10)
- 网关1 会在 Redis 里写一条记录:
key = device:gateway:ABC123
value = 192.168.1.10
TTL = 120秒
- 网关1 每收到设备的心跳,就 把这条记录的 TTL 续回 120 秒(就像闹钟一直推迟)。
- Nginx 用 一致性哈希,保证这个设备始终连到 网关1。
2. 网关宕机后会发生什么
假设 网关1 突然断电 / 崩溃:
-
设备的 TCP 连接断了
- 因为网关死了,设备发的数据没人收,连接会超时或直接被操作系统断开。
-
Redis 里的 key 不再续期
- 原来网关1 每次收到心跳就延长 TTL
- 现在它挂了,所以 TTL 会一直往下掉,直到 120 秒后过期。
-
设备尝试重新连接
- 设备断开后会按程序设置重连,重新通过域名
iot-gateway.example.com:9000去连 Nginx。
- 设备断开后会按程序设置重连,重新通过域名
3. Nginx 的一致性哈希重新分配
- Nginx 收到设备的重新连接请求时,会用设备的 IP 去算一个哈希值,然后决定转发到哪台网关。
- 由于 网关1 已经宕机,Nginx 会自动把流量转到 网关2 或 网关3。
- 这样,设备就会直接连到新的网关。
4. 新网关接管设备
- 新网关(比如网关2)收到设备连接时,会重新在 Redis 写入映射:
key = device:gateway:ABC123
value = 192.168.1.11
TTL = 120秒
- 后端业务(通过 Kafka)就会继续收到来自这个设备的数据,整个过程对业务几乎是无感的。
5. 过程总结(小白版)
可以想象成:
- Redis 像一个登记簿,记录“哪个设备在哪个网关”;
- 网关像前台接待,会不断去登记簿上续签(心跳);
- 网关死了 → 不再续签 → 登记过期 → 设备被 Nginx 重新安排到另一个前台(新网关);
- 新网关继续接待,并重新登记。
狠活儿来了⚙️——这是一个可跑的 Spring Boot + Netty 接入网关模板,带上 Redis(连接映射 & 心跳续期) 和 Kafka(消息分发) 。你拿过去改下协议解码就能用。
目录结构
iot-gateway/
├─ pom.xml
├─ src/main/java/com/example/gw/
│ ├─ GatewayApplication.java
│ ├─ config/
│ │ ├─ NettyProperties.java
│ │ ├─ KafkaConfig.java
│ │ └─ RedisConfig.java
│ ├─ netty/
│ │ ├─ NettyServer.java
│ │ ├─ initializer/GatewayInitializer.java
│ │ ├─ codec/FrameDecoder.java
│ │ ├─ codec/MessageDecoder.java
│ │ ├─ codec/MessageEncoder.java
│ │ └─ handler/
│ │ ├─ AuthRegisterHandler.java
│ │ ├─ HeartbeatHandler.java
│ │ └─ BusinessDispatcherHandler.java
│ ├─ service/
│ │ ├─ ChannelManager.java
│ │ ├─ DeviceRouterService.java
│ │ └─ HeartbeatRenewService.java
│ ├─ mq/KafkaProducer.java
│ ├─ model/
│ │ ├─ DeviceMessage.java
│ │ └─ Consts.java
│ └─ util/Bytes.java
└─ src/main/resources/
├─ application.yml
└─ logback-spring.xml
pom.xml
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.example</groupId>
<artifactId>iot-gateway</artifactId>
<version>1.0.0</version>
<properties>
<java.version>17</java.version>
<spring.boot.version>3.3.1</spring.boot.version>
<netty.version>4.1.110.Final</netty.version>
</properties>
<dependencyManagement>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId>
<version>${spring.boot.version}</version>
<type>pom</type><scope>import</scope>
</dependency>
</dependencies>
</dependencyManagement>
<dependencies>
<!-- Spring Boot -->
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter</artifactId></dependency>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId></dependency>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-logging</artifactId></dependency>
<!-- Netty -->
<dependency><groupId>io.netty</groupId><artifactId>netty-all</artifactId><version>${netty.version}</version></dependency>
<!-- Kafka -->
<dependency><groupId>org.springframework.kafka</groupId><artifactId>spring-kafka</artifactId></dependency>
<!-- Redis -->
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency>
<!-- utils -->
<dependency><groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId><artifactId>jackson-databind</artifactId></dependency>
<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency>
</dependencies>
<build>
<plugins>
<plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin>
<plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<configuration><source>${java.version}</source><target>${java.version}</target></configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
</project>
application.yml
server:
port: 8080
netty:
port: 7001
bossThreads: 1
workerThreads: 8
backlog: 1024
soRcvbuf: 1048576
soSndbuf: 1048576
soReuseaddr: true
soKeepalive: true
writeBufWaterMarkLow: 33554432 # 32MB
writeBufWaterMarkHigh: 67108864 # 64MB
idleReaderSeconds: 90
spring:
kafka:
bootstrap-servers: 127.0.0.1:9092
producer:
acks: all
retries: 3
linger-ms: 5
batch-size: 32768
key-serializer: org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer
value-serializer: org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer
data:
redis:
host: 127.0.0.1
port: 6379
lettuce:
pool:
max-active: 64
max-idle: 32
min-idle: 8
gateway:
kafkaTopic: device.upstream
redisDeviceKeyPrefix: device_gateway:
host: ${HOSTNAME:gw-1} # 当前网关标识(或 IP)
logging:
level:
root: info
com.example.gw: info
GatewayApplication.java
package com.example.gw;
import com.example.gw.netty.NettyServer;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import jakarta.annotation.PostConstruct;
@SpringBootApplication
@RequiredArgsConstructor
public class GatewayApplication {
private final NettyServer nettyServer;
public static void main(String[] args) {
// 重要:提升文件句柄数(Linux: ulimit -n 1000000)
SpringApplication.run(GatewayApplication.class, args);
}
@PostConstruct
public void startNetty() {
nettyServer.start();
}
}
config/NettyProperties.java
package com.example.gw.config;
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Data
@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "netty")
public class NettyProperties {
private int port;
private int bossThreads;
private int workerThreads;
private int backlog;
private int soRcvbuf;
private int soSndbuf;
private boolean soReuseaddr;
private boolean soKeepalive;
private int writeBufWaterMarkLow;
private int writeBufWaterMarkHigh;
private int idleReaderSeconds;
}
config/RedisConfig.java
package com.example.gw.config;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.data.redis.connection.lettuce.LettuceConnectionFactory;
import org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate;
@Configuration
public class RedisConfig {
@Bean
public StringRedisTemplate stringRedisTemplate(LettuceConnectionFactory factory) {
return new StringRedisTemplate(factory);
}
}
config/KafkaConfig.java
package com.example.gw.config;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
@Configuration
public class KafkaConfig {
// Spring Boot autoconfig 已足够;如需拦截器、分区器可在此扩展
}
netty/NettyServer.java
package com.example.gw.netty;
import com.example.gw.config.NettyProperties;
import com.example.gw.netty.initializer.GatewayInitializer;
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.buffer.PooledByteBufAllocator;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.epoll.Epoll;
import io.netty.channel.epoll.EpollEventLoopGroup;
import io.netty.channel.epoll.EpollServerSocketChannel;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.util.ResourceLeakDetector;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Slf4j
@Component
@RequiredArgsConstructor
public class NettyServer {
private final NettyProperties props;
private final GatewayInitializer initializer;
public void start() {
ResourceLeakDetector.setLevel(ResourceLeakDetector.Level.DISABLED);
boolean epoll = Epoll.isAvailable();
EventLoopGroup boss = epoll ? new EpollEventLoopGroup(props.getBossThreads())
: new NioEventLoopGroup(props.getBossThreads());
EventLoopGroup worker = epoll ? new EpollEventLoopGroup(props.getWorkerThreads())
: new NioEventLoopGroup(props.getWorkerThreads());
try {
ServerBootstrap b = new ServerBootstrap()
.group(boss, worker)
.channel(epoll ? EpollServerSocketChannel.class : NioServerSocketChannel.class)
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, props.getBacklog())
.option(ChannelOption.SO_REUSEADDR, props.isSoReuseaddr())
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, props.isSoKeepalive())
.childOption(ChannelOption.SO_RCVBUF, props.getSoRcvbuf())
.childOption(ChannelOption.SO_SNDBUF, props.getSoSndbuf())
.childOption(ChannelOption.WRITE_BUFFER_WATER_MARK,
new WriteBufferWaterMark(props.getWriteBufWaterMarkLow(), props.getWriteBufWaterMarkHigh()))
.childOption(ChannelOption.ALLOCATOR, PooledByteBufAllocator.DEFAULT)
.childHandler(initializer);
ChannelFuture f = b.bind(props.getPort()).sync();
log.info("Netty gateway started on port {}", props.getPort());
f.channel().closeFuture().addListener(cf -> {
boss.shutdownGracefully();
worker.shutdownGracefully();
});
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
log.error("Netty start interrupted", e);
} catch (Exception e) {
log.error("Netty start failed", e);
boss.shutdownGracefully();
worker.shutdownGracefully();
}
}
}
initializer/GatewayInitializer.java
package com.example.gw.netty.initializer;
import com.example.gw.config.NettyProperties;
import com.example.gw.netty.codec.FrameDecoder;
import com.example.gw.netty.codec.MessageDecoder;
import com.example.gw.netty.codec.MessageEncoder;
import com.example.gw.netty.handler.AuthRegisterHandler;
import com.example.gw.netty.handler.HeartbeatHandler;
import com.example.gw.netty.handler.BusinessDispatcherHandler;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Component
@RequiredArgsConstructor
public class GatewayInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
private final NettyProperties props;
private final AuthRegisterHandler authRegisterHandler;
private final HeartbeatHandler heartbeatHandler;
private final BusinessDispatcherHandler dispatcherHandler;
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) {
ch.pipeline()
// 拆包:根据协议做帧界定(示例长度前缀/分隔符/固定头尾,自选)
.addLast("frameDecoder", new FrameDecoder())
// 协议解码(把ByteBuf→DeviceMessage)
.addLast("msgDecoder", new MessageDecoder())
// 协议编码(下行时DeviceMessage→ByteBuf)
.addLast("msgEncoder", new MessageEncoder())
// 空闲检测(读空闲触发心跳处理/断开)
.addLast("idle", new IdleStateHandler(props.getIdleReaderSeconds(), 0, 0))
// 注册鉴权(首包携带deviceId等)
.addLast("auth", authRegisterHandler)
// 心跳
.addLast("hb", heartbeatHandler)
// 分发到Kafka
.addLast("dispatcher", dispatcherHandler);
}
}
codec/FrameDecoder.java(示例:简单定界或长度前缀,自己换成 JT808 也行)
package com.example.gw.netty.codec;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder;
import java.util.List;
/** 示例:长度前缀(2字节) + body */
public class FrameDecoder extends ByteToMessageDecoder {
@Override
protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) {
if (in.readableBytes() < 2) return;
in.markReaderIndex();
int len = in.readUnsignedShort();
if (in.readableBytes() < len) {
in.resetReaderIndex();
return;
}
ByteBuf frame = in.readRetainedSlice(len);
out.add(frame);
}
}
codec/MessageDecoder.java(把帧→业务对象)
package com.example.gw.netty.codec;
import com.example.gw.model.DeviceMessage;
import com.example.gw.util.Bytes;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.MessageToMessageDecoder;
import java.util.List;
/** Demo 协议:| devLen(1) | devId(N) | msgType(1) | payload(剩余) | */
public class MessageDecoder extends MessageToMessageDecoder<ByteBuf> {
@Override
protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf buf, List<Object> out) {
int devLen = buf.readUnsignedByte();
byte[] devBytes = new byte[devLen];
buf.readBytes(devBytes);
String deviceId = new String(devBytes);
int msgType = buf.readUnsignedByte();
byte[] payload = new byte[buf.readableBytes()];
buf.readBytes(payload);
DeviceMessage msg = new DeviceMessage();
msg.setDeviceId(deviceId);
msg.setMsgType(msgType);
msg.setPayload(payload);
msg.setTs(System.currentTimeMillis());
out.add(msg);
}
}
codec/MessageEncoder.java(下行需要时用)
package com.example.gw.netty.codec;
import com.example.gw.model.DeviceMessage;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.MessageToByteEncoder;
public class MessageEncoder extends MessageToByteEncoder<DeviceMessage> {
@Override
protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, DeviceMessage msg, ByteBuf out) {
byte[] dev = msg.getDeviceId().getBytes();
out.writeShort(1 + dev.length + 1 + (msg.getPayload() == null ? 0 : msg.getPayload().length)); // length
out.writeByte(dev.length);
out.writeBytes(dev);
out.writeByte(msg.getMsgType());
if (msg.getPayload() != null) out.writeBytes(msg.getPayload());
}
}
model/DeviceMessage.java
package com.example.gw.model;
import lombok.Data;
@Data
public class DeviceMessage {
private String deviceId;
private int msgType; // 自定义或协议中的消息类型
private byte[] payload; // 原始负载
private long ts; // 网关接收时间
}
model/Consts.java
package com.example.gw.model;
public interface Consts {
int TYPE_REGISTER = 0x01;
int TYPE_HEARTBEAT = 0x02;
int TYPE_GPS = 0x10;
}
service/ChannelManager.java(内存 + Redis 映射)
package com.example.gw.service;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelId;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
@Service
@RequiredArgsConstructor
public class ChannelManager {
private final StringRedisTemplate redis;
@Value("${gateway.redisDeviceKeyPrefix}")
private String keyPrefix;
@Value("${gateway.host}")
private String host;
// 本机内存:deviceId -> Channel
private final Map<String, Channel> deviceChannel = new ConcurrentHashMap<>();
// 反查:channelId -> deviceId
private final Map<ChannelId, String> channelDevice = new ConcurrentHashMap<>();
public void bind(String deviceId, Channel ch) {
deviceChannel.put(deviceId, ch);
channelDevice.put(ch.id(), deviceId);
// 写入 Redis(60s 续期)
redis.opsForValue().set(keyPrefix + deviceId, host, 60, TimeUnit.SECONDS);
}
public void renew(String deviceId) {
redis.expire(keyPrefix + deviceId, 60, TimeUnit.SECONDS);
}
public void unbind(Channel ch) {
String deviceId = channelDevice.remove(ch.id());
if (deviceId != null) {
deviceChannel.remove(deviceId);
// 不立即删 Redis,交给 TTL 过期;也可显式删除:
// redis.delete(keyPrefix + deviceId);
}
}
public Channel getChannel(String deviceId) {
return deviceChannel.get(deviceId);
}
public String getDeviceId(Channel ch) {
return channelDevice.get(ch.id());
}
}
service/DeviceRouterService.java(查 Redis 看设备在哪台网关)
package com.example.gw.service;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate;
import org.springframework.stereotype.Service;
@Service
@RequiredArgsConstructor
public class DeviceRouterService {
private final StringRedisTemplate redis;
@Value("${gateway.redisDeviceKeyPrefix}")
private String keyPrefix;
public String getGatewayHost(String deviceId) {
return redis.opsForValue().get(keyPrefix + deviceId);
}
}
service/HeartbeatRenewService.java(定时续期:可选)
package com.example.gw.service;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Service;
/** 如果设备心跳很频繁,可在收到心跳时直接续期,不需要此任务。此类仅演示。 */
@Service
@RequiredArgsConstructor
public class HeartbeatRenewService {
private final ChannelManager channelManager;
@Scheduled(fixedDelay = 30000)
public void renewAll() {
// 可遍历已知 deviceId 做 redis TTL 续期(不建议大规模遍历,这里仅示例)
}
}
netty/handler/AuthRegisterHandler.java(设备首包注册)
package com.example.gw.netty.handler;
import com.example.gw.model.Consts;
import com.example.gw.model.DeviceMessage;
import com.example.gw.service.ChannelManager;
import io.netty.channel.ChannelHandler;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Slf4j
@Component
@ChannelHandler.Sharable
@RequiredArgsConstructor
public class AuthRegisterHandler extends SimpleChannelInboundHandler<DeviceMessage> {
private final ChannelManager channelManager;
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, DeviceMessage msg) {
if (msg.getMsgType() == Consts.TYPE_REGISTER) {
String deviceId = msg.getDeviceId();
channelManager.bind(deviceId, ctx.channel());
log.info("Device registered: {} via {}", deviceId, ctx.channel().remoteAddress());
// TODO: 回应注册应答(按协议编码)
// ctx.writeAndFlush(ackMessage);
return; // 注册消息不再下发,直接吃掉
}
ctx.fireChannelRead(msg); // 交给下一个
}
@Override
public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) {
channelManager.unbind(ctx.channel());
}
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
log.warn("Auth handler error", cause);
ctx.close();
}
}
netty/handler/HeartbeatHandler.java
package com.example.gw.netty.handler;
import com.example.gw.model.Consts;
import com.example.gw.model.DeviceMessage;
import com.example.gw.service.ChannelManager;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Slf4j
@Component
@ChannelHandler.Sharable
@RequiredArgsConstructor
public class HeartbeatHandler extends SimpleChannelInboundHandler<DeviceMessage> {
private final ChannelManager channelManager;
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, DeviceMessage msg) {
if (msg.getMsgType() == Consts.TYPE_HEARTBEAT) {
String deviceId = channelManager.getDeviceId(ctx.channel());
if (deviceId != null) channelManager.renew(deviceId);
// TODO: 心跳应答(可回包)
return;
}
ctx.fireChannelRead(msg);
}
@Override
public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) {
if (evt instanceof IdleStateEvent e) {
log.info("Idle close: {}", ctx.channel().remoteAddress());
ctx.close();
} else {
ctx.fireUserEventTriggered(evt);
}
}
}
netty/handler/BusinessDispatcherHandler.java(推送到 Kafka)
package com.example.gw.netty.handler;
import com.example.gw.model.DeviceMessage;
import com.example.gw.mq.KafkaProducer;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;
import io.netty.channel.*;
@Slf4j
@Component
@ChannelHandler.Sharable
@RequiredArgsConstructor
public class BusinessDispatcherHandler extends SimpleChannelInboundHandler<DeviceMessage> {
private final KafkaProducer producer;
private final ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
@Value("${gateway.kafkaTopic}")
private String topic;
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, DeviceMessage msg) throws Exception {
// 这里可以做协议转 JSON 的映射(示例直接吐原字段)
String json = mapper.writeValueAsString(msg);
producer.send(topic, msg.getDeviceId(), json);
}
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
log.warn("Dispatcher error", cause);
ctx.close();
}
}
mq/KafkaProducer.java
package com.example.gw.mq;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.producer.RecordMetadata;
import org.springframework.kafka.core.KafkaTemplate;
import org.springframework.stereotype.Component;
@Slf4j
@Component
@RequiredArgsConstructor
public class KafkaProducer {
private final KafkaTemplate<String, String> kafkaTemplate;
public void send(String topic, String key, String value) {
kafkaTemplate.send(topic, key, value)
.whenComplete((res, ex) -> {
if (ex != null) {
log.warn("Kafka send fail: {}", ex.getMessage());
} else {
RecordMetadata md = res.getRecordMetadata();
log.debug("Kafka ok topic={} partition={} offset={}", md.topic(), md.partition(), md.offset());
}
});
}
}
util/Bytes.java(占位:你可以放 CRC、BCE、JT808 转义等)
package com.example.gw.util;
public class Bytes {
public static int u8(byte b) { return b & 0xFF; }
}
logback-spring.xml(可选)
<configuration>
<springProperty scope="context" name="APP_NAME" source="spring.application.name" defaultValue="iot-gateway"/>
<appender name="CONSOLE" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
<encoder><pattern>%d{HH:mm:ss.SSS} %-5level [%thread] %logger{36} - %msg%n</pattern></encoder>
</appender>
<root level="INFO"><appender-ref ref="CONSOLE"/></root>
</configuration>
如何跑起来
- 起 Redis、Kafka
application.yml按你机器改好端口/IPmvn spring-boot:run- (可选)前置 Nginx/LVS 用 一致性 hash(deviceId) 转发到多台网关,确保“同一设备优先落到同一台机”。
Nginx 简单示例(stream 层 TCP 转发):
stream {
upstream gw_hash {
hash $remote_addr consistent; # 生产建议自行接入支持按deviceId哈希的四层LB
server 10.0.0.11:7001;
server 10.0.0.12:7001;
server 10.0.0.13:7001;
}
server {
listen 7001;
proxy_pass gw_hash;
}
}
伸缩&高可用要点(别跳过)
- 一台机承载连接:合理配置
ulimit -n、开启epoll、直连内存+堆外缓冲可到 10~15 万长连接/台(看内存/网卡/内核参数)。 - 多机扩:前置 LB(IP Hash / Consistent Hash)+ Redis 的
deviceId→host映射 + 心跳 TTL 续期。 - 宕机迁移:网关挂了 TCP 断开 → 设备自动重连 → 打到其它网关 → 注册时覆盖 Redis host 即完成接管。
- 业务解耦:Netty 只做“接入+协议解析+转 Kafka”,下游微服务消费 Kafka 做业务。
- 反向下发:业务若要下发,先查 Redis 看设备在哪台网关,再通过网关本地 ChannelManager 找 Channel 写回(或走 RPC/网关间转发)。
如果你要换成 JT808:
- 把
FrameDecoder / MessageDecoder / MessageEncoder换成 808 的转义/校验/拆包实现; AuthRegisterHandler处理 0x0100 注册应答、0x0002 心跳等;BusinessDispatcherHandler按 808 消息 ID 把 GPS(0x0200)/报警等转 Kafka。
行,给你一份能落地的方案包:
- 两套 Nginx:A. 纯 L4 一致性哈希(最稳) 、B. 按 deviceId 做一致性哈希(OpenResty/Lua,适合强粘性)
- 扩容与过亿设备分层架构建议
- 宕机/容灾做法
- 阿里云部署实操路线(GA/NLB/ACK/ECS)
架构总览(推荐分层)
(全球/全国接入)
[Alibaba Cloud GA] ——TCP——> [NLB(多AZ, TCP, ProxyProtocol v2)]
│
TCP 四层透传
│
[Nginx Stream 层 × N(可横向扩)]
│
L4 源IP一致性哈希 或 L7 解析后按 deviceId 一致性哈希
│
[Netty Gateway 池 × M(多AZ)]
│
[Redis Cluster 租约/路由]
│
[Kafka/Pulsar]
- NLB负责公网/跨 AZ/自动 HC;Nginx 层做一致性哈希与连接扇出;Netty承接长连(10–15 万/台);Redis做
deviceId→host租约 + 心跳 TTL;Kafka/Pulsar落后端。 - 过亿设备量级:假设 12 万/台,需 ~830 台 Netty;Nginx 与 NLB均可横向扩(连接是端到端驻留,Nginx只做内网转发)。
A) 纯 L4 源 IP 一致性哈希(开箱即用,最稳)
nginx.conf(含注解)
# ===== 全局:进程与FD =====
worker_processes auto; # 跟随CPU核数
worker_rlimit_nofile 2000000; # 打开文件上限,配合系统limits
events {
worker_connections 200000; # 每worker最大并发连接
use epoll;
multi_accept on;
}
stream {
# ===== 上游:网关池(多AZ IP)=====
upstream gw_pool {
# 一致性哈希:最小迁移,节点增删重映射少
hash $binary_remote_addr consistent; # 按“源IP”粘性
# 网关实例池(示例)
server 10.0.1.11:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
server 10.0.2.12:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
server 10.0.3.13:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
# 持续横向扩:直接追加 server 行,reload 即生效
}
# ===== 接入Server:入口7000(给NLB指向)=====
server {
# reuseport把监听负载分散到多个内核队列(Linux 3.9+)
listen 7000 reuseport proxy_protocol; # 打开PROXY协议保留真实源IP(NLB需启PPv2)
proxy_protocol on;
proxy_connect_timeout 3s; # 首次连接握手超时
proxy_timeout 86400s; # 长连接保活
proxy_pass gw_pool; # 交由一致性哈希上游
# TCP层健康检查:开源版 stream 无“主动HC”
# 依靠NLB对本server端口做健康检查;本处用被动: max_fails/fail_timeout
# 若必须主动HC,可编译第三方 stream_upstream_check_module 或用Nginx Plus。
# 也可部署两个Nginx层+互相做旁路HC切换(keepalived)。
}
}
说明
- 优点:配置简单,极稳当;一致性哈希对扩缩容迁移最小。
- 缺点:NAT 下“同出口IP一大群设备”会粘在同一网关,分布可能偏斜。如果你国家级分布,通常已足够均衡;若强制均衡,见 B 方案。
B) 按 deviceId 做一致性哈希(OpenResty/Lua,强粘性,精细均衡)
原理:在 stream 子系统里用
preread_by_lua*读取首帧(长度+JSON),解析出deviceId,把它放入变量$hash_key,然后hash $hash_key consistent;
nginx.conf(OpenResty 版,含注解)
worker_processes auto;
worker_rlimit_nofile 2000000;
events { worker_connections 200000; use epoll; multi_accept on; }
stream {
lua_socket_log_errors off;
lua_package_path "/usr/local/openresty/lualib/?.lua;;";
# 解析首包:协议固定为 [4-byte BE length][JSON]
lua_shared_dict tmp 10m;
# 上游:对 $hash_key 做一致性哈希
upstream gw_pool_by_dev {
hash $hash_key consistent;
server 10.0.1.11:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
server 10.0.2.12:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
server 10.0.3.13:9000 max_fails=3 fail_timeout=5s;
}
server {
listen 7000 reuseport proxy_protocol;
proxy_protocol on;
proxy_connect_timeout 3s;
proxy_timeout 86400s;
# 在代理前读取首包,取出 deviceId,设置 $hash_key
preread_by_lua_block {
local sock = ngx.req.socket(true) -- downstream (client) socket
sock:settimeouts(1000, 0, 0) -- 1s 读超时
-- 读取4字节长度
local len_buf, err = sock:peek(4)
if not len_buf or #len_buf < 4 then
return ngx.exit(ngx.ERROR)
end
local b1,b2,b3,b4 = string.byte(len_buf,1,4)
local len = b1*16777216 + b2*65536 + b3*256 + b4
if len <= 0 or len > 1024*64 then
return ngx.exit(ngx.ERROR)
end
-- 再探测读取 payload(不消耗缓冲,保持给后端)
local frame, err2 = sock:peek(4 + len)
if not frame or #frame < (4+len) then
return ngx.exit(ngx.ERROR)
end
local json = string.sub(frame, 5) -- 去掉4字节长度
local cjson = require "cjson.safe"
local obj = cjson.decode(json)
if not obj or obj.type ~= "auth" or not obj.deviceId then
return ngx.exit(ngx.ERROR)
end
-- 设置哈希键(变量默认空串,必须赋值)
ngx.var.hash_key = obj.deviceId
}
# 交给上游(按deviceId一致性哈希)
proxy_pass gw_pool_by_dev;
}
}
说明
- 优势:设备层面强粘性 + 更均衡(避免大NAT出口倾斜)。
- 注意:必须确保首帧就是鉴权JSON(你的 Netty 项目已使用此约定)。
- 性能:OpenResty 的
peek+ 常量 JSON 解析开销很小(µs 级),可水平扩多个 Nginx 实例分担。
扩容与“不断加设备”的方法论
水平扩展步骤(无中断)
- 先扩 Netty 池:新增 ECS/ACK 实例,加入
gw_pool(A 方案按 IP、B 方案按 deviceId)。 - 上游 reload:
nginx -t && nginx -s reload(连接不丢,端到端保留)。 - 观察迁移量:一致性哈希仅搬迁小部分连接(理论约 = 新权重 / 新总权重)。
- 再扩 Nginx 层(若 Nginx 层的连接数或带宽/中断队列逼近上限):加 ECS,挂到 NLB;NLB 健康后开始分流。
- 跨地域:加一个 Region 的整套 NLB+Nginx+Netty,前面套 GA 做最优路由。
容量估算(经验值,非极限)
- Netty:10–15 万/台(你已有参数);
- Nginx(OpenResty) :单台稳定 50–100 万 TCP 透传连接(足够,且可横扩);
- NLB:云侧承载千万级连接没压力,按地域和账限扩容;
- Redis Cluster:只保存活跃设备 Key(带 TTL),内存按 1–2KB/Key 粗估,分片水平扩。
宕机&容灾(节点挂了怎么办)
-
网关(Netty)挂:
- 不再续租 →
dev:{id}TTL 到期;设备心跳/重连 → 由 NLB/Nginx 一致性哈希到其它健康网关; - 新网关
REG(Lua 原子)→ 成为新宿主,并通过PUB/SUB向旧宿主发kick(如果旧还存活)。
- 不再续租 →
-
Nginx 节点挂:
- NLB 健康检查失败 → 流量自动摘除;剩余 Nginx 继续转发;
- 连接驻留在端到端 TCP:穿过 Nginx 的连接会断(该 Nginx 为中间跳点)。多台 Nginx 并行可把影响面摊薄。
-
Redis 主挂:
- Redis Sentinel/Cluster 自动选主;网关端幂等续租/注册;Lua 保证路由原子性。
-
单 AZ 故障:
- NLB/GA 跨 AZ/Region;上游池中跨 AZ/MIX的网关节点;
- 业务端“快速重连 + 指数退避**”容错。
阿里云部署实操(建议路线)
1) 网络与计算
- VPC + 多可用区子网;每个 AZ 放 NLB 实例与 ECS/ACK(Nginx 层、Netty 层)。
- ECS 机型:选 c7/g7 等新代实例,25Gbps/40Gbps 网卡、多队列(RSS) ;开启 Enhanced Network。
- 安全组:放行 7000(NLB→Nginx)、9000(Nginx→Netty)、Redis/Kafka 内网端口;限制来源。
2) 入口层
-
Global Accelerator (GA) (可选):跨地域就近接入 + 智能路由;监听 TCP 7000。
-
NLB(Network Load Balancer) :
- 监听 TCP 7000,后端指向 Nginx ECS;
- 开启 Proxy Protocol v2(保留源IP,后端 Nginx 配置
proxy_protocol on)。 - 健康检查:TCP/应用端口。
3) 转发层(Nginx/OpenResty)
- 部署为 ECS AutoScaling 组(ESS) ,镜像内置 Nginx 配置模板与守护。
- A 方案:部署开源 Nginx;B 方案:部署 OpenResty。
- 系统参数:
nofile=2,000,000、somaxconn=65535、合理内核缓冲; - 日志:仅记 error/access 的摘要,落 SLS(日志服务) 。
4) 网关层(Netty)
- 可用 ACK(容器服务K8s版) 部署 StatefulSet,也可 ECS 裸机 Systemd。
- 开启 EPC/NUMA、直连内存、epoll;你的 Netty 项目已经准备好。
- HPA/ESS:按连接数/CPU/队列水位扩缩容;灰度放量。
5) Redis/Kafka
- Redis:选 云数据库Redis版(主从/集群) ,AOF 开;避免自建坑。
- Kafka:选 消息队列 Kafka 版,跨 AZ 部署;上报落库/消费分析。
运维要点与自动化
-
动态上游:
-
开源 Nginx 不支持原生 API 动态 upstream,建议:
- 把
upstream gw_pool*.conf拆分到conf.d/upstreams/*.conf, - 扩缩容由脚本/Operator 写入/删除 server 行,
nginx -t && nginx -s reload零停机生效。
- 把
-
或使用 NGINX Plus/Envoy(原生API/EDS)做动态后端。
-
-
容量告警:
- Nginx:
active connections、accepts/handled/drop、worker_conns接近上限报警; - Netty:FD使用率、写缓冲水位、事件循环队列长度、心跳失败率;
- Redis:
keyspace hits/misses、过期速率、eval QPS、延迟; - 链路:NLB 5xx/丢包、GA健康端口状态。
- Nginx:
-
内核/NIC:
ethtool -G rx/tx 4096、启用gro(小包密集可评估关闭 lro)、txqueuelen 20000;- 中断打散:
irqbalance或手工smp_affinity。
你接下来怎么做(最小可行路线)
- 先上 A 方案(L4 源IP一致性哈希):足够扛量,配置最稳。
- 如果看到 NAT 倾斜(某些网关连接偏多),再切 B 方案(OpenResty 按 deviceId 哈希),把倾斜打散。
- 前面加 NLB(或 GA+NLB)做公网入口与健康剔除;Nginx、Netty 两层都可水平扩。
- 持续接入设备:只要加机器 + reload,一致性哈希只搬小部分流量,无感扩容。
- 宕机:交给 NLB 健康检查+Redis 租约自愈,无需人工干预。