大疆MSDK5.15.0已经发布了快2个月了，为啥现在才开始适配，因为M400飞机才刚刚回来。 在升级的过程中遇到了一个小问题记录一下。
java.lang.AbstractMethodError: abstract method "void dji.v5.manager.interfaces.ICameraStreamManager$AvailableCameraUpdatedListener.onCameraStreamEnableUpdate(java.util.Map)
升级完毕之后程序闪退，出现了上述这个错误提示。
WTF这是什么鬼东西？这一看就是大疆SDK里面的东西。下面贴出这个错误的完整信息。
可以看到，这个错误是CameraStreamManager中一个AvailableCameraUpdatedListene接口，未能正常实现接口中的方法所抛出的。
简单理解一下，这里定义了一个接口，但是这个接口中的方法没有实现，在编译期间没有问题，但是一运行就抛出了java.lang.AbstractMethodError: abstract method。
是时候看看AvailableCameraUpdatedListener的庐山正面目了
public interface AvailableCameraUpdatedListener {
@MainThread
void onAvailableCameraUpdated(@NonNull List<ComponentIndexType> availableCameraList);
default void onCameraStreamEnableUpdate(@NonNull Map<ComponentIndexType, Boolean> cameraStreamEnableMap) {
}
}
依据上面的错误信息，和这个接口的信息，应该就是onCameraStreamEnableUpdate方法没有实现才抛出的错误，这个方法前面不是有default么？这个default有什么用？Kotlin中有类似的关键字么？这些问题我们稍后再说，先说说如何让程序不崩溃。
1、定位到我们的代码，找到哪个类。实现了 AvailableCameraUpdatedListener 接口。 2、经过排查终于锁定了我的出问题的代码。
val availableCameraUpdatedListener = AvailableCameraUpdatedListener { list ->
if (list.contains(cameraIndex)) {
updateTextureCameraStream(textureSurface.value)
} else {
textureSurface.value?.let { surface ->
MediaDataCenter.getInstance().cameraStreamManager.removeCameraStreamSurface(
surface
)
}
}
}
3、查看我自己的代码，确实这个接口中的 onCameraStreamEnableUpdate 方法没有实现，应该怎么改？非常简单，直接重写这个方法，给它添加一个实现就好了。
val availableCameraUpdatedListener= object : AvailableCameraUpdatedListener {
override fun onAvailableCameraUpdated(list: MutableList<ComponentIndexType>) {
if (list.contains(cameraIndex)) {
updateTextureCameraStream(textureSurface.value)
} else {
textureSurface.value?.let { surface ->
MediaDataCenter.getInstance().cameraStreamManager.removeCameraStreamSurface(
surface
)
}
}
}
//重写这个方法
override fun onCameraStreamEnableUpdate(cameraStreamEnableMap: MutableMap<ComponentIndexType, Boolean>) {
}
}
好了到这里为止，程序不崩溃了，能正常运行了。
接下来说说 default 关键字的用法，以及为什么程序在编译期没有报错，但是一运行就报错。
一、default 关键字
在 Java 中，接口方法使用 default 修饰符，表示该方法是一个默认方法
具体含义如下：
1、提供默认实现 接口可以包含带有具体实现的方法，而不只是抽象方法。
2、可选重写： 实现类可以选择重写该方法，但是不强制要求。
这样设计的目的，主要用于接口的演化，当需要向现有接口添加新方法时，避免破坏所有已存在的实现类。
举个栗子
1、定义接口
public interface Animal {
public void eat();
default public void drink(){
System.out.println("动物喝水");
}
}
2、添加实现类
class Person:Animal {
override fun eat() {
Log.e("AnimalTag","吃香的")
}
}
class Child:Animal{
override fun eat() {
Log.e("AnimalTag","小孩需要健康的食物")
}
override fun drink() {
Log.e("AnimalTag","小孩喝牛奶")
}
}
3、编写测试程序
val person=Person()
val child=Child()
person.eat()
person.drink()
Log.e("AnimalTag","----------------------华丽的分割线--------------------")
child.eat()
child.drink()
4、测试结果
二、在kotlin中有类似的关键字嘛？
在kotlin中接口本身就支持提供方法实现（无需特殊关键字），这等价于Java的default方法。 例：
interface AnimalKotlin {
fun eat()
fun drink(){
System.out.println("kotlin 喝水")
}
}
运行结果如下：
最后我们再来说说大疆的那个问题:为什么使用的default关键字，程序依然提示java.lang.AbstractMethodError: abstract method
大疆的开发人员一定是出于好心，想尽量不影响现在的代码，所以才用了default关键字，这个在设计上来说没毛病。 虽然大疆在接口中为 onCameraStreamEnableUpdate 方法提供了默认实现（使用 default修饰），但运行时却找不到该方法的实现。所以才会报错。
为什么会产生这样的原因。
1、编译与运行环境不一致，可能在编译时使用了包含默认方法的新版接口，但是在运行时却使用了旧版本的接口，没有默认方法。（这点可以排除，所有的依赖都是统一管理）
2、我觉得这点的可能性更大，因为大疆启用了代码混淆，可能默认方法，被意外移除。
