大家好，这里是程序员晚枫。
周末看到这个3.99万的海报，我以为是哪个博主搞的抽象视频。
结果我查了一下，竟然是真的！
1、宇树科技放大招：Unitree R1 正式发布
今天刷屏的科技圈热搜机器人是宇树科技的 Unitree R1。
官方给的关键词是：“极致轻巧、自由改造、3.99 万元起”。
一句话总结：花不到 4 万，把一台能跑、能跳、能改装的人形机器人领回家。
- 发布时间：官方海报 7 月 26 日晚 9 点整在微信公众号「Unitree 宇树」首发。
- 购买通道：目前还没找到购买渠道，据传正式众筹预计 8 月初上线，首批限量 300 台，定金 999 元可锁单。
- 配置亮点：
- 身高 1.28 m，体重 18 kg，铝合金 + 碳纤维骨架，单手拎走。
- 23 个自由度关节，支持 ROS2 开源开发，机身预留 12 个扩展接口，想加机械臂还是激光雷达随你玩。
- 内置 800 Wh 快拆电池，续航 2 h，没电了换块电池继续嗨。
一句话：不是概念机，是真能发货的“大玩具”。
2、价格屠夫？它比宠物狗还便宜！
这次吸引我的地方，主要是它的价格。
口说无凭，来，直接上对比表，大家感受一下 R1 在同赛道有多离谱：
| 机型 / 宠物 | 发布/售价时间 | 价格（万元） | 备注 |
|---|---|---|---|
| Unitree R1 | 2024-07-26 | 3.99 | 人形，可编程，能跑腿 |
| 波士顿动力 Spot | 2020-06 | 53+ | 工业四足，网红遛狗神器 |
| 优必选 Walker X | 2021-07 | 80 | 双足人形，主打展厅导览 |
| 众擎 PM01 教育版 | 2024-12 | 8.8 | 限时促销，已涨回 15.8 |
| 宇树 G1 | 2024-05 | 9.9 | 自家上一代，R1 直接腰斩 |
| 金毛/边牧（纯种） | 2024 市场价 | 0.5–2.0 | 每年狗粮+看病≈ 1 万 |
| 阿拉斯加（赛级） | 2024 市场价 | 2–5 | 吃得巨多，还掉毛 |
对比国内外的人形机器人，R1 的 3.99 万，比养只赛级大狗还省，关键不掉毛不拆家。 哪怕对比宇树自己的产品，也便宜了60%。
程序员把它当 ROS 开发平台，极客把它当移动服务器，普通人？直接让它拿快递、端奶茶，回头率 200%。
3、宇树科技的全球野心：从“价格杀手”到“标准制定者”
宇树科技过去靠 1.6 万的 Go2 机器狗血洗全球四足市场，现在用 R1 复制同样的套路到人形机器人：
- 技术打法：
- 全栈自研电机、减速器、控制板，硬件成本砍到底。
- 开源 SDK + 社区生态，让全球开发者免费打工。
- 市场打法：
- 先低价抢市占，再靠配件、服务、软件订阅赚钱。
- 2024–2025 年计划在日本、北美成立分公司，本地化售后 48 小时响应。
- 最终目标：像大疆定义无人机一样，定义“消费级人形机器人”的形态和价位。
4、开源才是硬通货：宇树如何把“黑盒”变“白盒”
鲜少被提及的是：宇树科技也开源了自己的机器人代码和数据集。
这也是他们广告词中：自由改造的来源。
作为一个重度开源爱好者，我最怕的就是买来一堆铁皮却发现 SDK 像天书。
宇树这次直接把 R1 做成了“开源大礼包”：
- 全开源 SDK：ROS2、Python、C++ 全链路示例，GitHub 当天同步。
- 硬件接口图：12 个扩展口 + STEP 3D 文件，直接拖进 SolidWorks 就能改结构。
- 社区反哺：Go2 时代积累的 5000+ 开发者，如今直接迁移到 R1，Issue 当天就有人回。
一句话：买机器送“源代码”，这才是极客眼中的浪漫主义。
5、写在最后
当机器人从实验室走进客厅，最贵的不是伺服电机，而是“想象力”。
3.99 万，过去只能买一台高配 MacBook；今天，你可以把一台能跑、能跳、还能帮你拿外卖的人形机器人领回家。
宇树科技这次不只是“卷”价格，而是在重新定义“机器人邻居”。
但现在也不用担心被机器人替代：毕竟工具再酷，也只是人手里的风筝——飞多高，永远由牵着线的那颗心决定。
彩蛋：机器人编年史（极短版）
- 1954 年：乔治·德沃尔造出第一台可编程机械臂 Unimate → 工业机器人纪元开启
- 2005 年：波士顿动力 BigDog 亮相 → 四足机器人出圈
- 2016 年：大疆 Mavic Pro 把无人机干到 6 千元 → 消费级机器人第一次“白菜价”
- 2025 年：宇树 R1 把人形机器人干到 4 万以下 → 家用机器人元年？
