机械控制时代（18-19世纪）******
1788年瓦特发明离心调速器，开创机械反馈控制先河。这类纯机械系统通过飞球、杠杆等部件实现稳定调节，奠定了自动控制基础。1868年麦克斯韦首次用数学方法分析控制系统稳定性。
电气控制阶段（20世纪上半叶）******
随着电力普及，继电器控制系统成为主流。1910年代，福特生产线采用电气控制实现流水作业。1920年代，PID控制算法问世，大幅提升控制精度。二战期间，伺服系统技术快速发展。
计算机控制时代（1950-1990）******
1959年首台工业PLC问世，取代继电器控制。1970年代DCS系统实现过程控制集中管理。1980年代PC开始应用于工业控制，柔性制造系统兴起。
网络化智能时代（21世纪）******
现场总线、工业以太网实现设备互联。2006年德国提出工业4.0概念，推动CPS系统发展。当前，AI、数字孪生等技术正在重塑工业控制形态，自主决策系统成为新趋势。
工业控制发展呈现"机械→电气→数字→智能"的演进路径，其核心始终是提升生产效率与控制精度。未来工业控制将更加自主化、网络化和智能化。
