前言
在工控系统集成开发中，常常需要与各类PLC进行通信。欧姆龙PLC作为工业自动化领域中常见的设备之一，其通信协议的使用对于上位机软件开发来说至关重要。在实际项目中，考虑到开发周期和稳定性，我选择了FinsTCP协议作为通信方式。
本文将详细记录如何配置欧姆龙PLC，并建立通信所需的数据结构。通过本文，你可以了解如何使用Sysmac Studio进行PLC连接、设置FinsTCP协议参数、建立数据地址块，并完成通信测试。
希望这些内容能为同样需要与欧姆龙PLC对接的开发提供帮助。
正文
一、PLC连接与基础配置
在开始配置通信之前，首先需要将电脑与PLC通过网线直连，并确认TCP/IP通信端口是否正确。本文使用的是欧姆龙的Sysmac Studio作为开发与调试环境，因此需要提前安装该软件。
1.1 建立连接
打开Sysmac Studio后，进入连接设置界面，选择目标PLC设备并进行连接测试。
连接成功后，即可进入下一步配置。
1.2 设置IP地址
默认情况下，PLC的IP地址为 192.168.250.1。在项目工程中，需要根据实际网络环境配置IP地址，确保上位机与PLC处于同一网段。
设置完成后，需将工程上传至PLC。首先将PLC切换为"在线"模式：
然后执行上传操作：
上传完成后，PLC的IP地址即配置成功。
二、FinsTCP协议配置
欧姆龙PLC默认使用FinsTCP协议进行通信，端口号为 9600。在配置通信参数时，需确保上位机与PLC端口一致。
2.1 设置Fins参数
进入PLC属性设置界面，选择Fins通信参数：
通常保持默认设置即可：
三、建立通信数据结构
根据上位机与PLC之间的通信协议需求，需要在PLC中建立相应的数据块地址，以便于后续读写操作。
3.1 数据块配置
在Sysmac Studio中，进入"变量表"界面，根据实际需求创建数据块地址：
例如，可以定义一些用于状态监控、数据输入输出的变量地址。
四、通信测试
完成配置后，需要对通信进行测试，确保上位机与PLC之间可以正常读写数据。
4.1 监控地址
将PLC切换为"在线"状态后，进入监控模式，查看变量地址的实时值：
可以手动修改值进行测试：
4.2 使用FinsTCP工具测试
使用基于FinsTCP协议编写的上位机工具进行通信测试：
测试结果显示通信正常，成功读写数据。
总结
通过本文的详细记录，我们完成了欧姆龙PLC的基础配置，包括IP设置、FinsTCP参数配置、数据地址块建立，并进行了通信测试。整个过程虽然看似繁琐，但只要按照步骤操作，就能顺利完成上位机与PLC的连接。
本文为系列文章的第一篇，后续将继续介绍如何使用C#语言实现与欧姆龙PLC的通信模块，包括数据读写、异常处理、通信优化等内容。希望这些实践经验能为正在学习工控通信的你带来帮助。
关键词
欧姆龙PLC、FinsTCP、Sysmac Studio、上位机通信、PLC配置、数据块、通信测试、工控开发、IP设置、变量监控
最后
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作者：豆腐柠檬
出处：cnblogs.com/ToufuLemon/p/15751678.html
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