一、什么是 ESP32？
ESP32 是中国厂商 Espressif（乐鑫科技）推出的一系列集成了 Wi‑Fi、蓝牙双模（Bluetooth 4.2/BLE）的 32 位微控制器芯片。它基于 Tensilica Xtensa LX6 内核，具有强大的网络连接能力和外设扩展性，自 2016 年发布以来，在物联网、智能家居、可穿戴、工业控制等领域大受欢迎。
二、谁在用 ESP32？
- 智能家居：小米、美的、涂鸦等品牌的智能插座、照明、空调伴侣常用 ESP32。
- 物联网网关：很多国内外云平台（阿里云 IoT、腾讯云 IoT、AWS IoT）推荐的开发板首选 ESP32。
- 可穿戴设备：手环、智能手表、健康监测设备，用它来做数据采集与蓝牙同步。
- 工业应用：温湿度传感器、环境监测终端、远程抄表设备。
- DIY Maker ／教育：Arduino 社区、MicroPython 社区、NodeMCU，都有大量 ESP32 教程和模块。
只要你在淘宝、阿里、京东搜“ESP32 开发板”，成百上千款，几乎涵盖了各种接口和封装。
三、为什么各大厂商都选 ESP32？
- 内置 Wi‑Fi + BLE 双模
一颗芯片搞定无线通信，不用再额外加模块，成本、功耗、PCB 空间都省下不少。 - 成本低、性价比高
大批量采购时单片价格不到 5 左右。 - 性能足够、资源丰富
双核最高可达 240 MHz；内置 520 KB SRAM、外接 PSRAM 最多可扩到 16 MB。 - 开发生态成熟
-
- 官方支持 Espressif IDF
- Arduino Core、MicroPython、PlatformIO、FreeRTOS 都可以直接上手
- 海量样例代码和社区插件：MQTT、HTTP、WebSocket、OTA、TLS 等
- 外设接口全
GPIO 最高 34 路，内置 SPI/I²C/UART/CAN/DAC/ADC/PWM/SPI‑SDIO 等，直接驱动电机、LCD、传感器、外部存储。 - 超低功耗模式
支持多种睡眠模式，能做到微安级待机，适合电池供电设备。
四、主流 ESP32 系列对比
| 系列型号 | 内核 | 封装 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ESP32‑D0WDQ6 | 双核 Xtensa LX6 | QFN48/QFN73 | 标准版，最广泛量产 | 通用 IoT、网关 |
| ESP32‑S2 | 单核 Xtensa LX7 | QFN32 | 去掉蓝牙，只保留 Wi‑Fi，USB OTG 支持 | USB 外设、低成本 Wi‑Fi 设备 |
| ESP32‑C3 | 单核 RISC‑V | QFN32 | RISC‑V 内核 + 2.4 GHz Wi‑Fi + BLE5.0 | 安全要求高、成本敏感场景 |
| ESP32‑S3 | 双核 Xtensa LX7 | QFN48 | AI 加速指令集（向量运算）+ 前置 PSRAM 接口 | 语音/图像识别、机器学习边缘 |
| ESP32‑C6 | 单核 RISC‑V | QFN32 | Wi‑Fi 6 + BLE5.2 + Zigbee | 高带宽、低时延 IoT |
五、典型项目示例
智能插座：
- ESP32 通过 Wi‑Fi 连接家庭网络
- MCU 控制继电器通断，实现远程开关
- MQTT 协议推送功率、电流、定时任务
- 手机 App/Web 界面实时查看并控制
无人机遥控：
- ESP32‑S3 AI 加速实时处理图像
- BLE + Wi‑Fi 协同传输视频和控制指令
- TSPI 读取陀螺仪、加速度计数据
总结
ESP32 以低成本、强无线、全接口、成熟生态的组合拳，赢得了从大厂到 DIY 爱好者的广泛青睐。想做联网、智能、交互类硬件，ESP32 几乎是现成的最优解。
后续内容
- 《ESP32 vs STM32 + Wi‑Fi 模块：项目选型全解析》
- 《ESP32S3 AI 边缘计算实战：图像识别入门》
- 《从零上手：ESP32 OTA 固件升级全流程》
- 《用 ESP32 构建企业级 MQTT 网关的最佳实践》
