Xsens动作捕捉技术与Manus数据手套相结合，在遥操作机器人训练中具有重要作用
Xsens动作捕捉技术
工作原理：通过惯性传感器与先进算法的结合，采用惯性测量单元（IMU）技术，无需外部定位设备即可实时捕捉人体三维运动轨迹，能同步采集关节角度、加速度、角速度等参数，生成包含时间戳的运动数据流。
优势：数据误差率低于0.5%，具有无漂移运动捕捉的特点，还支持ROS、Unity等主流机器人开发框架，数据可直接导入仿真环境进行算法验证，加速机器人开发流程。
Manus数据手套
工作原理：Manus Quantum系列数据手套通过毫米级定位技术，内置多个传感器，实时监测手指关节弯曲角度、手掌朝向及抓握力度。
优势：实现了人类手部动作的亚毫米级精确捕捉，为机器人手部操作提供了高精度数据支持。
二者结合在遥操作机器人训练中的应用
数据采集：Xsens动作捕捉系统负责捕捉人体的身体动作，Manus数据手套专门用于精确捕捉手指的动作，二者协同工作，同步采集全身及手部动作数据，形成包含时间戳、关节角度、力反馈参数的复合数据集。
仿真训练：采集到的数据可导入NVIDIA Isaac Sim等仿真平台，结合强化学习算法进行模型迭代，提升机器人任务执行效率。例如服务机器人项目通过采集人类护理动作数据，训练出能够自主完成点餐、端菜等任务的AI模型。
硬件部署：训练完成的模型部署至机器人控制器，通过EtherCAT总线实现毫秒级响应，支持机器人在复杂场景中完成高难度任务。如手术机器人通过采集专家操作数据，结合触觉反馈系统，实现微创手术的远程执行。
关于搜维尔科技我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与xsens总部和Mnaus总部均签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
