iOS 使用蓝牙与智能设备连接通信详解（CoreBluetooth）以 Objective-C 为基础语言，如何使用 `

在开发与硬件设备（如智能手环、健康监测设备、BLE模块）交互的 iOS 应用时，蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, 简称 BLE）通信是最常见的方式之一。

本文将以 Objective-C 为基础语言，介绍我在工作中如何使用 CoreBluetooth 框架进行 BLE 设备连接、服务发现、数据通信等功能，适用于需要通过 iOS 设备连接蓝牙设备的开发者，有需要的朋友可以参考一下。

App 添加蓝牙权限（Info.plist 中配置）：

<key>NSBluetoothAlwaysUsageDescription</key>
<string>需要使用蓝牙连接外设</string>
<key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key>
<string>蓝牙功能用于连接设备</string>

引入框架：

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

基本流程概览

初始化 CBCentralManager
扫描设备
连接设备
发现服务和特征
读写数据
接收通知

核心代码示例（基于 OC）

一、初始化和开始扫描设备

@interface BluetoothManager : NSObject <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>

@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager;
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *connectedPeripheral;

@end

@implementation BluetoothManager

- (instancetype)init {
    self = [super init];
    if (self) {
        // 初始化中心管理器
        self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
    }
    return self;
}

// 中心管理器状态更新回调
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
    if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"蓝牙已开启，开始扫描设备");
        [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
    } else {
        NSLog(@"蓝牙不可用，状态：%ld", (long)central.state);
    }
}

二、发现并连接蓝牙设备


// 扫描到外设
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central
 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
     advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData
                  RSSI:(NSNumber *)RSSI {
    
    NSLog(@"发现设备：%@ - RSSI: %@", peripheral.name, RSSI);
    
    // 这里建议使用名称/UUID过滤设备
    if ([peripheral.name containsString:@"MyBLE"]) {
        self.connectedPeripheral = peripheral;
        self.connectedPeripheral.delegate = self;
        
        [self.centralManager stopScan];
        [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
    }
}

三、连接成功并发现服务和特征

// 成功连接设备
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {
    NSLog(@"已连接设备：%@", peripheral.name);
    [peripheral discoverServices:nil]; // 发现所有服务
}

// 发现服务后
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"发现服务：%@", service.UUID);
        [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
    }
}

// 发现特征后
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service
             error:(NSError *)error {
    
    for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
        NSLog(@"发现特征：%@", characteristic.UUID);
        
        // 订阅通知
        if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyNotify) {
            [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];
        }
        
        // 读取初始值
        if (characteristic.properties & CBCharacteristicPropertyRead) {
            [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
        }
    }
}

四、接收数据与写入数据

// 接收到外设返回的数据
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
 didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
             error:(NSError *)error {
    
    NSData *data = characteristic.value;
    NSString *hexStr = [ParseDataTool transDataToHexString:data];
    NSLog(@"接收到数据: %@", hexStr);
}

// 向设备写入数据
- (void)writeData:(NSData *)data toCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic {
    [self.connectedPeripheral writeValue:data
                        forCharacteristic:characteristic
                                     type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

示例：发送指令并接收蓝牙数据包

// 假设你已有某个特征 characteristic
NSString *cmdHex = @"A102B3";
NSData *cmdData = [ParseDataTool transToDataWithString:cmdHex];
[self writeData:cmdData toCharacteristic:characteristic];

常见注意事项

中央设备只能连接一个外设，多连接需管理连接状态。
蓝牙通信中数据格式严格，建议用工具类（如 ParseDataTool）处理数据。（我上一篇文章中写到的）
注意连接断开要做清理操作，并考虑重连逻辑。

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