HarmonyOS5 传感器集群测试：同时启用加速度计+陀螺仪+地磁的联合供电方案一、权限与配置声明在module.j

一、权限与配置声明

在module.json5中添加权限：

"requestPermissions": [
  {
    "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER"
  },
  {
    "name": "ohos.permission.GYROSCOPE"
  }
]

二、多传感器订阅核心代码

import { sensor, BusinessError } from '@kit.SensorKit';

// 定义传感器类型枚举
const SENSOR_TYPES = [
  sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,
  sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,
  sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
];

// 创建订阅参数对象
const options: sensor.SensorOptions = {
  interval: 200000000 // 200ms采样间隔（单位：纳秒）
};

// 初始化订阅ID集合
const subscriptionIds: number[] = [];

// 批量订阅传感器
SENSOR_TYPES.forEach((sensorType) => {
  try {
    const subscriptionId = sensor.on(sensorType, options, (data: sensor.SensorResponse) => {
      handleSensorData(sensorType, data);
    });
    subscriptionIds.push(subscriptionId);
  } catch (error) {
    console.error(`订阅${getSensorName(sensorType)}失败：${(error as BusinessError).code}`);
  }
});

// 传感器数据处理函数
function handleSensorData(type: sensor.SensorType, data: sensor.SensorResponse) {
  switch (type) {
    case sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
      console.log(`加速度计数据：X=${data.values} Y=${data.values} Z=${data.values} m/s²`);
      break;
    case sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
      console.log(`陀螺仪数据：X=${data.values} Y=${data.values} Z=${data.values} rad/s`);
      break;
    case sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
      console.log(`地磁数据：X=${data.values} Y=${data.values} Z=${data.values} μT`);
      break;
  }
}

// 传感器类型转名称
function getSensorName(type: sensor.SensorType): string {
  const names = {
    [sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER]: "加速度计",
    [sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_GYROSCOPE]: "陀螺仪",
    [sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD]: "地磁传感器"
  };
  return names[type] || "未知传感器";
}

// 取消订阅所有传感器
function unsubscribeAll() {
  subscriptionIds.forEach((id) => {
    sensor.off(id);
  });
}

三、关键实现要点

数据同步机制：

采用时间戳对齐策略，通过data.timestamp字段实现多传感器数据时序对齐
建议设置相同采样间隔（如示例中的200ms）保证数据一致性

能耗控制优化：

// 动态调整采样频率
function adjustSamplingRate(rssi: number) {
  const newInterval = rssi > -80 ? 100000000 : 300000000;
  options.interval = newInterval;
}

根据信号强度动态调节采样频率，在强信号环境下提升采样率，弱信号下降低功耗

异常处理机制：

try {
  sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, options, (data) => {
    // 数据有效性校验
    if (data.values.length < 3) {
      throw new Error("传感器数据格式异常");
    }
  });
} catch (error) {
  console.error(`传感器异常：${(error as BusinessError).message}`);
}

四、测试验证方案

使用Hypium测试框架构建复合场景：

// 模拟三轴传感器数据注入
hypium.injectSensorData({
  type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,
  values: [9.81, 0.12, 0.32],
  timestamp: Date.now()
});

通过设备交互模拟能力验证传感器数据融合逻辑

功耗评估指标：

持续工作模式下三传感器联合功耗≤45mW
数据采集时延偏差＜50ms
连续工作8小时无数据丢失

五、最佳实践建议

采用事件批处理机制，将高频传感器数据缓存后批量处理
实现传感器状态机管理，空闲时自动切换至低功耗模式
建议联合使用设备方向传感器（SENSOR_TYPE_ORIENTATION）进行数据融合验证

[注] 上述代码基于HarmonyOS 5.0传感器接口实现，实际开发时需注意：

动态权限申请流程处理
传感器可用性检查（通过sensor.getSensorList()）
后台持续采集需申请长时任务权限