DMA数据搬运
在上篇文章中，我们已经初步了解了ADC是什么，以及ADC是如何工作的，那么在这篇文章中我们来了解一下什么是DMA。
DMA
DMA的概念
DMA（直接存储器访问）是一种允许外设直接访问系统内存的技术，从而实现高速数据传输。它的主要功能是将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，减少CPU的负担，使其能够专注于更复杂的计算任务。DMA通过内部控制器实现内存和外设之间的数据传输，提升了系统的效率和性能。
简单来说，在嵌入式的系统中CPU就是一个大忙人，当我们通过传感器采集到多个数据后，CPU就需要去将数据从ADC寄存器搬运到内存中来，如果一直采集的话，CPU就余姚一直搬运数据，但是CPU的作用不仅仅是用于数据搬运，还有其他各种复杂的事情余姚CPU处理，那么我们还有什么方法能够减少CPU进行数据搬运的工作呢？这时DMA就走进了我们的视野，DMA就好比一个数据搬运工，当采集到足够的数据时，DMA总线会向CPU发送一个信号，等待CPU处理完这个信号后，数据就无需通过CPU直接通过DMA将数据搬运到内存中，因而大大节省了CPU搬运数据的时间，使得CPU更加高效！
DMA框图
接下来我们通过DMA框图来了解一下DMA
在DMA框图中我们可以将其分为两部分，Cortex-M3核心是第一部分-CPU，其他的所有东西我们可以看为第二部分-存储器.在中间有一个总线矩阵，在总线矩阵的左端是主动单元，就是拥有对存储器的访问权限，右端是被动单元，只能被左端的主动单元读写。DCode是用来访问Flash的，系统总线是用来访问其他存储器的，因为DMA要进行数据搬运，所以DMA也要访问的主动权。在图中我们可以看到DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道又能分别设置转运数据的源地址以及目标地址，所以各个DMA通道可以独立的进行工作。虽然各个DMA通道都可以独立的工作，但是我们嫩看到DMA总线就一个，那么当他们一起吧数据传输过来的时候我们应该改怎么办呢？这是我们可以看到一个仲裁器，其作用就是当多个DMA通道来申请DMA总线的时候，仲裁器根据各个通道的优先级来的分配DMA总线。 外设可以通过DMA请求来请求DMA进行数据搬运。
我们了解了DMA的基本结构，接下来我们来看看DMA是如何工作的。
我们从上图可以看到DMA数据搬运的方向可以是Falsh和SRAM-外设寄存器或外设寄存器-Flash和SRAM，在进行传输时我们就要对其起始地址、数据宽度以及地址是否自增进行配置。然后我们到有一个传输计数器，其实是一个自减寄存器，传输一个数据减1，当减到零的时候存储器自增的地址回到起始地址方便下一次读写。我们通过这些已经了解到DMA工作的大概方式，接下来我们就对DMA进行配置。
`//打开DMA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
//初始化DMA
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=2;//数据传输的次数，而非缓冲区的大小
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//DMA的方向从外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//禁止内存到内存的传输方式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;//设置数据传输后保存的地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据的大小
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//是否启用内存自增
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//只使用了ADC一个外设，因此不用自增
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);`
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize这个决定了我们在上面涮熟计数器的值，而不是数据缓冲区的大小，表示DMA一共需要搬运几次数据。
DMA_InitStructure.DMA_DIR这个意思是传输的数据方向，其又两个参数DMA_DIR_PeripheralSRC从外设到内存和DMA_DIR_PeripheralDST从内存到外设。
DMA_InitStructure.DMA_M2M用于配置是否使能存储器到存储器。在这里我们需要从外设到内存因此对其失能。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr用于指定数据传输后保存的地址，因为在这里我们将ADC采集的数据保存在AD_Value中，所以这里的参数为AD_Value。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize用于指定保存的数据大小，因为STM32ADC采集的数据位数为12位，在配置ADC的时候我们配置的ADC采集数据的大小位16位且右对齐，所以我们的数据大小位为12位。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc用来指定是否启用内存自增，因为我们采集到的数据通过DMA从外设搬运到内存中，内存中一个存储单元存储一个数据但是我们一次采集了多个数据，所以我们要采用内存自增。
DMA_InitStructure.DMA_Mode用来配置DMA的工作模式，在这里面有两个参数，一个参数DMA_Mode_Circular循环模式，另一个参数为DMA_Mode_Normal，他们两个的区别就是在DMA进行传输的时候，正常模式的话DMA搬运一次就停止搬运了适合只用进行一次数据搬运的场合，但是循环模式的话当搬运完成后，其各种地址指针以及DMA_BufferSize会重新开始，不需要重新配置，适用于不断检测数据的场所。
DMA_PeripheralBaseAddr用于指定外设地址，数据采集后放在的是ADC的DR寄存器中，因此到ADC的DR寄存器中去取。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc用来表示在对外设数据读取的时候是否需要自增，因为ADC只有一个数据寄存器，所以DMA进行数据搬运的时候只用来ADC的寄存器中取数据就好，不用自增。 根据这样我们就对DMA进行了配置，当ADC采集到数据后DMA就可以进行数据的搬运。
