1、STM32CubuMX配置底层代码
STM32CubeMX是意法半导体（ST）推出的一款用于STM32微控制器的图形化配置工具。以下是 STM32CubuMX生成底层配置代码的步骤。
步骤1：选择工程模板
步骤2：选择需要开发的芯片，新建工程
这个界面中包含芯片基本信息，可直接下载芯片的数据手册。
步骤3：时钟配置
生成工程后的界面如下所示，点击“Clock Configuration”进入时钟配置界面，
时钟是单片机系统工作的基础，时钟源包含内部时钟源、外部时钟源，可根据项目需求选择不同的时钟源即配置时钟，此处选择芯片内部的RC时钟源，
步骤4：调试接口配置
根据使用的调试器采用的调试接口配置，如下SWD调试接口的配置选择，
步骤5：外设配置
以下进行GPIO配置，根据需求选择GPIO的功能，然后在配置界面进行详细配置，
步骤6：底层配置代码生成
输入工程名，选择IDE，如下选择生成keil工程，然后生成代码，
自动生成的代码如下，需要在标记的区域进行应用代码编写，否则重新使用STM32CubuMX生成代码会覆盖用户编写的应用代码
后续可通过工程目录下.ioc文件打开芯片配置器重新进行底层配置
2、应用代码编写
GPIO是单片机最基础的外设，可以通过GPIO控制不同负载的开通与关断。用户根据应用需求编写对应的应用代码，如下编写让LED灯间隔500ms开启与关闭的应用代码。
步骤7：编写应用代码
HAL库的库函数命名规则：HAL_外设名称_函数功能。如果HAL库有对应功能的库函数，直接调用库函数，如果没有，自己动手编写。
步骤8：编译、调试工程
该工程比较简单，编译结果无错误，无警告，无需调试
3、测试
将代码通过Jlink调试器烧录至目标板，测试实际运行是否符合要求。
步骤9：烧录代码至目标板
选择合适的调试器和调试接口
实际运行效果如下，符合设计要求，
