经典蓝牙 VS 低功耗蓝牙
在协议支持与音频传输能力方面
经典蓝牙（BR/EDR）：
- 支持HFP（Hands-Free Profile） 和 HSP（Headset Profile）协议，专为语音通话设计，提供双向音频传输能力，延迟低（约20-30ms），适合车载免提场景。
- 兼容性广泛，几乎所有车载系统和手机均支持经典蓝牙通话功能。
低功耗蓝牙（BLE）：
- 本身不支持传统音频协议（如A2DP/HFP），但通过 LE Audio（蓝牙5.2+） 可实现音频传输。LE Audio基于LC3编解码器，支持低延迟、高音质，但需设备支持蓝牙5.2及以上版本，且目前车载生态适配尚不完善。
设备兼容性
- 车载系统：检查是否支持蓝牙2.1及以上版本（经典蓝牙的最低要求）
- 手机：99%的现有手机（2010年后）均兼容经典蓝牙通话功能，旧款iPhone仅支持HSP
开发与部署
硬件选型
- 选择集成经典蓝牙芯片的模块（如CSR BC4系列），成本低于$10且支持HFP 1.6协议。
- 避免采购仅支持BLE的芯片（如nRF52系列），需额外增加经典蓝牙协处理器
软件适配
- 使用开源协议栈（如BlueZ或ThreadX Bluetooth）快速实现HFP协议。
- 优先适配Android Auto和 CarPlay 生态，覆盖80%以上主流手机
Android 兼容性测试：
覆盖主流品牌（华为、小米、OPPO）的蓝牙协议差异，例如：
- 华为手机需禁用 PBAP协议以避免通讯录同步冲突。
- 小米手机需调整 SCO包长度以兼容低性能芯片。
iOS限制处理：
- iOS仅支持通过 CarPlay 实现完整HFP功能，需引导用户使用有线连接或第三方App（如Bluetooth Phone）
协议栈选型与集成：
开源方案
StackUp（Android Automotive）：
- 基于Android蓝牙框架定制，支持HFP/HSP协议，可直接调用系统API。优势：与Android生态无缝集成；劣势：需购买商业授权（约5,000 ～ 10,000）
商业方案：
- Qualcomm® CSR Mesh：提供预集成HFP协议栈的芯片（如QCC5144），支持语音唤醒和低延迟音频，适合快速开发。
- Dialog Semiconductor DA14585：内置HFP 1.7协议栈，支持双麦克风降噪，硬件级优化通话质量
用户界面（UI）开发
通话状态显示：
- 在车载屏幕上显示来电号码、联系人头像（需解析手机通讯录）
- 提供虚拟按键：接听（绿色）、挂断（红色）、静音（可选）
| 阶段 | 时间估算 | 成本估算 |
|---|---|---|
| 硬件选型与采购 | 1周 | 500 2000（含模块样品） |
| 协议栈集成 | 2~3周 | 3000 8000（开源协议栈授权费） |
| 车载系统适配 | 3~4周 | 5000 15000（定制化功能开发） |
| 测试与优化 | 2周 | 2000 5000（多车型测试） |
开源协议栈对比
| 协议栈 | 优势 | 劣势 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| BlueZ | 社区活跃，Linux 生态完善 | Android 适配复杂，需定制 HAL | 车载系统深度定制 |
| StackUp | 提供 Android 封装层 | 商业授权费用高 | 商业车机项目 |
| Ofono | 轻量级，支持多协议 | 功能有限，缺少高级特性 | 低成本 IoT 设备 |
PS： 若需增加BLE功能，可通过双模芯片（如Nordic nRF52840）平滑升级
