1. 整体流程框架
2. 五个核心模块
每个模块通常由单独的源文件管理，主程序（如 main.c）只负责调用这些模块，实现完整的数据采集与显示流程。这样设计让程序更清晰、易维护。V4L2 摄像头图像采集流程中 五个核心模块的详细但简明的解释：
2. 代码实现框架
3. 编译运行
4. 总结
每一步都对图像进行了处理，最终将来自摄像头的原始图像，按合适格式和分辨率显示在屏幕上。
GetFrame() → Convert() → PicZoom() → PicMerge() →FlushPixelDatasToDev()
