内核种类
- LiteOS-M：面向 资源极度受限 的微型设备（如无屏传感器），强调 极低功耗和最小内存占用。
- LiteOS-A：面向 需要图形交互或复杂功能 的小型设备（如智能面板、手持终端），提供 更强的硬件抽象和扩展能力
LiteOS启动过程
我们只针对LiteOS-A来分析
内核态启动
1.汇编启动阶段
完成CPU初始化设置，建立虚实地址映射，设置系统栈，清理BSS，调用C语言main函数
2.C语言启动阶段
调用OsMain函数开始调度，OsMain用于内核基础初始化和架构，板级初始化等。
其整体由内核启动框架主导初始化流程。
内核启动框架在执行过程中可接受外部模块注册启动的任务
用户态启动
1.启动用户进程
在系统启动阶段OsUserInitProcess启动Init进程（1号进程）；启动1号进程是由内核的OSLoadUserInit执行bin/shell创建新的进程空间，启动init进程。
init-> 启动关键系统程序或服务
init-> 监听孤儿进程/回收进程
用户态程序可以使用shell启动进程，也可以通过POSIX接口fork函数创建新的进程
进程管理
LiteOS-A内核提供的进程模块主要用于实现用户态进程的隔离，其中内核态被视为一个进程空间；用户态进程的切换和通信由进程模块处理。
A内核的进程采用抢占式调度【高优先级优先+同优先级时间片轮转】，每一个用户态进程均拥有自己独立的进程空间，相互之间不可见。用户态根进程init由内核创建，其他用户态进程再由init进程fork而来。