C# 使用 ModuleBus 方式读取线圈的值

前言

本文通过C#演示了如何使用HslCommunication库实现ModBusTcp客户端，进行读取和写入数据的操作。详细介绍了代码实现，包括连接、断开、读取线圈状态以及写入数据等步骤，并提供了源代码注释解释。

正文

1、建立一个程序，引用HslCommunication.dll和Newtonsoft.Json.dll

2、界面

3、界面代码

4、源代码

using System;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

namespace ModbusDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        /// <summary>
        /// 初始化类
        /// </summary>
        private ModbusTcpNet busTcpClient =null;
        /// <summary>
        /// 监听状态
        /// </summary>
        private bool IsEnable = false;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            txtPort.Text = "502";
            txtIp.Text = "172.30.16.220";
            textBox2.Text = "00141";
        }
        /// <summary>
        /// 开启服务
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("请勿重复建立连接!");
                    return;
                }
                string ip = txtIp.Text.Trim();
                int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
                if (ip==null || ip=="")
                {
                    MessageBox.Show("ip不能为空!");
                    return;
                }
                busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
                OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
                if (res.IsSuccess==true) //接收状态返回值
                {
                    IsEnable = true;
                    MessageBox.Show("开启连接成功");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("开启连接失败");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("开启连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }        
        private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                busTcpClient.ConnectClose();
                IsEnable = false;
                MessageBox.Show("关闭连接成功！");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("关闭连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }

        private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                if (busTcpClient == null)
                {
                    MessageBox.Show("尚未初始化对象!");
                    return;
                }
                string txt = textBox2.Text.Trim();
                if (txt=="")
                {
                    MessageBox.Show("地址不能为空!");
                    return;
                }
                bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 读取线圈100的通断
                textBox1.Text = "";
                MessageBox.Show("监听成功!");
                textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
            }
        }
    }
}

5、对源码进行加注释和说明

在之前的文章中《modbus调试工具的使用》，并且根据IP进行模拟通信这个方法配置完成后，这是前提。

5.1、打开Modbus Slave,按F8进入这个界面，函数选择线圈，数量选择20，点击ok

5.2、同理也打开Modbus Poll，按F8进入这个界面，函数选择线圈，数量选择20，点击ok

5.3、这时他们可以进行通信了，修改其中一个参数，另一个软件也会进行变化

5.4源代码从上到下，注释说明

6、所有注释说明过的代码

using System;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

namespace ModbusDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        /// <summary>
        /// 初始化类
        /// </summary>
        private ModbusTcpNet busTcpClient = null;
        /// <summary>
        /// 监听状态
        /// </summary>
        private bool IsEnable = false;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            txtPort.Text = "502";//这里是端口号
            txtIp.Text = "127.0.0.1";//这里是本机的IP地址，原配置是172.30.16.220，修改成127.0.0.1
            //这里的值，先看第二列，00000，第一列是别名，就和sql语句中的as是一样的。
            //再看行0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
            //列值和行值组合在一起，就是我们要的地址。例如00001  00002  00003  00004  以此类推，第一列到00009，第二列到00019。
            //所以，这里我们要读谁的值，或者写入谁的值，就写入谁的地址。
            textBox2.Text = "00002";
        }
        /// <summary>
        /// 开启服务
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("请勿重复建立连接!");
                    return;
                }
                string ip = txtIp.Text.Trim();
                int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
                if (ip == null || ip == "")
                {
                    MessageBox.Show("ip不能为空!");
                    return;
                }
                busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
                OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
                if (res.IsSuccess == true) //接收状态返回值
                {
                    IsEnable = true;
                    MessageBox.Show("开启连接成功");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("开启连接失败");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("开启连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }
        private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                busTcpClient.ConnectClose();
                IsEnable = false;
                MessageBox.Show("关闭连接成功！");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("关闭连接失败!", ex.Message.ToString());
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }

        private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立连接!");
                    return;
                }
                if (busTcpClient == null)
                {
                    MessageBox.Show("尚未初始化对象!");
                    return;
                }
                string txt = textBox2.Text.Trim();
                if (txt == "")
                {
                    MessageBox.Show("地址不能为空!");
                    return;
                }
                bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 这里写谁的地址，读的就是谁的值
                textBox1.Text = "";
                MessageBox.Show("监听成功!");
                textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";

                // 读取操作，以下txt写谁，读取的就是谁的值
                bool coil1001 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 读取线圈100的通断
                short short100 = busTcpClient.ReadInt16(txt).Content; // 读取寄存器100的short值
                ushort ushort100 = busTcpClient.ReadUInt16(txt).Content; // 读取寄存器100的ushort值
                int int100 = busTcpClient.ReadInt32(txt).Content;      // 读取寄存器100-101的int值
                uint uint100 = busTcpClient.ReadUInt32(txt).Content;   // 读取寄存器100-101的uint值
                float float100 = busTcpClient.ReadFloat(txt).Content; // 读取寄存器100-101的float值
                long long100 = busTcpClient.ReadInt64(txt).Content;    // 读取寄存器100-103的long值
                ulong ulong100 = busTcpClient.ReadUInt64(txt).Content; // 读取寄存器100-103的ulong值
                string str100 = busTcpClient.ReadString(txt, 5).Content;// 读取100到104共10个字符的字符串

                // 写入操作，以下txt写谁，就是写入谁的值
                busTcpClient.WriteCoil(txt, true);// 写入线圈100为通
                busTcpClient.Write(txt, (short)12345);// 写入寄存器100为12345
                busTcpClient.Write(txt, (ushort)45678);// 写入寄存器100为45678
                busTcpClient.Write(txt, 123456789);// 写入寄存器100-101为123456789
                busTcpClient.Write(txt, (uint)123456778);// 写入寄存器100-101为123456778
                busTcpClient.Write(txt, 123.456);// 写入寄存器100-101为123.456
                busTcpClient.Write(txt, 12312312312414L);//写入寄存器100-103为一个大数据
                busTcpClient.Write(txt, 12634534534543656UL);// 写入寄存器100-103为一个大数据
                busTcpClient.Write(txt, 123.456d);// 写入寄存器100-103为一个双精度的数据
                busTcpClient.Write(txt, "K123456789");

            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
            }
        }
    }
}

7、效果。

最后我们进行读取和写入的验证

读取

读取00002地址的值，成功

写入

写入00001的值，还未写入的时候是0

写入后，0变成1

最后

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作者：故里2130

出处：blog.csdn.net/u012563853/article/details/124491983

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