通过利用ARMxy系列的高效性能与OTee的灵活性，各行业能够突破传统PLC的局限，实现成本节约、可扩展性以及IT/OT的无缝集成。
案例详情
OTee的虚拟PLC（可编程逻辑控制器）软件是一个符合IEC 61131-3标准的革命性平台，旨在通过将控制逻辑与专有硬件解耦，实现工业自动化的变革。与依赖供应商特定硬件的传统PLC不同，OTee的虚拟PLC可以在任何兼容的计算设备上运行，例如基于ARM的系统，并利用开放标准和云原生管理。它支持工业协议（如Modbus、EtherNet/IP）、人工智能驱动的开发以及安全、可扩展的设备群管理，非常适合现代工业4.0应用。当与基于ARM的嵌入式计算机结合使用时，OTee为工业自动化提供了强大、经济高效且灵活的解决方案。本文将探讨这种协同作用的技术优势、应用场景和实施细节。
为何选择ARM嵌入式计算机？
基于ARM的嵌入式计算机，如采用瑞芯微RK3568J BL410或RK3562J BL370处理器的计算机，因其独特的特性而被广泛应用于工业自动化领域：
- 低功耗：像Cortex-A53这样的ARM处理器，能够在消耗最少能源的情况下提供高性能，非常适合工业环境中的长期运行。
- 紧凑设计：其小巧的外形适合空间受限的应用场景，例如边缘设备或导轨安装的控制器。
- 高可靠性：工业级ARM计算机，如钡铼技术的ARMxy系列嵌入式PC，使用坚固的组件，能够承受恶劣条件（如极端温度、振动）。
- 多协议支持：这些系统支持Modbus、OPC UA、EtherNet/IP等工业协议，确保与现有基础设施的兼容性。
- 可扩展性：ARM计算机可以处理多任务，并运行Linux或Ubuntu等现代操作系统，支持复杂的自动化任务。
OTee虚拟PLC：改变游戏规则
OTee的虚拟PLC软件通过将控制逻辑与专有硬件解耦，重新定义了工业控制。其主要功能包括：
- 硬件独立性：可在ARM设备上运行，消除了供应商锁定。
- 云原生管理：通过OTee的工业物联网平台，实现远程编程、部署和更新。
- 开放标准：支持发布/订阅数据框架和统一命名空间，实现无缝数据集成。
- 人工智能辅助开发：OTee的人工智能工具Martha可以生成和优化PLC代码，减少开发时间。
- 安全性：实施基于角色的访问控制（RBAC）和加密的OTA更新等零信任安全措施。
ARM与OTee的协同作用
将ARM嵌入式计算机与OTee的虚拟PLC相结合，形成了强大的工业自动化解决方案：
- 成本效益
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- 与需要昂贵专有硬件的传统PLC相比，ARM计算机降低了硬件成本。
- OTee的虚拟PLC消除了对多个物理控制器的需求，将工作负载整合到单个ARM设备上。
- 灵活性和可扩展性
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- ARM的多任务处理能力允许同时执行控制逻辑、人机界面（HMI）和数据处理任务。
- OTee的云平台支持设备群管理，实现批量更新和分布式系统的集中控制。
- 实时性能
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- ARM Cortex-A53或Cortex-A55内核为实时控制任务提供了足够的处理能力。
- OTee的实时虚拟机管理程序确保了确定性性能，这对于运动控制或自动导引车（AGV）系统等应用至关重要。
- 无缝集成
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- ARM计算机支持传统接口（如串行COM、USB）和现代协议，连接新旧设备。
- OTee的开放架构可与现有PLC和工业物联网设备集成，便于逐步现代化。
- 边缘到云连接
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- 基于ARM的边缘计算机在本地收集和处理数据，减少延迟。
- OTee的工业物联网平台将数据上传到云端，用于远程监控、分析和预测性维护。
应用场景
ARM与OTee的组合适用于各种工业自动化场景：
- 智能工厂
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- 用例：一家制造工厂使用运行OTee虚拟PLC的基于ARM的边缘计算机来控制机械臂和输送系统。
- 优势：基于云的实时监控优化了生产效率，减少了停机时间。
- 能源管理
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- 用例：一家地热工厂部署了带有OTee的ARM计算机，根据外部价格预测API来管理泵。
- 优势：OTee的REST API集成和ARM的低功耗实现了经济高效的能源调度。
- 自动导引车（AGV）
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- 用例：运行OTee的ARMxy计算机在仓库中控制AGV的导航和任务调度。
- 优势：高可靠性和集成的I/O减少了硬件复杂性和维护成本。
- 楼宇自动化
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- 用例：带有OTee的基于ARM的控制器管理智能建筑中的暖通空调（HVAC）和照明系统。
- 优势：云原生更新和人工智能驱动的优化提高了能源效率。
实施指南
要为工业自动化部署带有OTee的ARM嵌入式计算机，请按照以下步骤操作：
- 选择硬件
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- 选择工业级ARM计算机（如钡铼 BL410，采用瑞芯微RK3568，高达4GB DDR4，32GB eMMC）。确保其支持Linux和所需协议。
- 验证其在恶劣工业环境中的环境等级。
- 安装OTee平台
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- 从www.otee.io下载OTee的虚拟PLC软件。
- 在ARM设备上配置软件，利用Linux或Ubuntu以确保兼容性。
- 编写控制逻辑
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- 使用带有AI助手Martha的OTee集成开发环境（IDE）编写符合IEC 61131-3标准的代码（如梯形图、结构化文本）。
- 在部署前在虚拟环境中测试逻辑。
- 与I/O设备集成
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- 使用ARM的I/O端口（如EtherNet/IP、Modbus）连接传感器、执行器和传统PLC。
- 配置OTee HUB以管理数据交换。
- 部署和管理
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- 通过OTee的云平台将虚拟PLC部署到ARM计算机上。
- 使用OTA更新进行维护，并根据需要添加更多ARM设备来扩展系统。
ARM嵌入式计算机与OTee虚拟PLC软件的结合为工业自动化提供了一个具有前瞻性的解决方案。通过利用ARM的高效性能和OTee的灵活性，各行业能够克服传统PLC的局限性，实现成本节约、可扩展性以及IT/OT的无缝集成。对于旨在实现自动化系统现代化的组织来说，这种组合是迈向更智能、更互联未来的战略性一步。
