Halcon网状产品表面破损缺陷检测

前言

• Halcon 广泛应用于工业自动化、医学成像、科研等领域。它提供了强大的图像处理和分析工具，帮助用户实现高精度的视觉检测、测量、识别和定位任务。

• 本文描述学习Halcon的过程，Halcon包含了很多算子单独学习某个算子是比较枯燥的，结合案例实操可以增加对此学习的兴趣。下面是halcon案例中的网状产品表面破损缺陷检测的案例。

• （一）实现步骤

  • 1、使用算子read_image读取图像。
  • 2、使用算子mean_image预处理图像
  • 3、使用算子dyn_threshold分割缺陷。
  • 4、使用算子connection 分解区域。
  • 5、使用算子select_shape 筛选区域。
  • 6、显示结果。

• （二）算子描述

  • read_image( : Image ,FileName)

    • Image：输出图像。
    • FileName ：文件名|路径。

  • mean_image(Image, ImageMean ,MaskWidth, MaskHeight)

    • Image：原始输入图像。
    • ImageMean：输出图像（滤波后）。
    • MaskWidth：滤波器掩模的宽度。
    • MaskHeight：滤波器掩模的高度。

  • dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage , RegionDynThresh,Offset, LightDark)

    • OrigImage：原始输入图像。
    • ThresholdImage：经过平滑处理的阈值图像（通常由mean_image或gauss_image生成）。
    • RegionDynThresh：输出的分割区域。
    • Offset：阈值偏移量（灰度值差异的容限）。
    • LightDark：指定要提取的是比背景暗的区域。

  • connection(Region , ConnectedRegions)

    • Region： 输入的复合区域（可能包含多个不连通的区域）。
    • ConnectedRegions： 输出一组独立连通区域。

  • select_shape(Regions=, SelectedRegions,Features, Operation, Min, Max )

    • Regions：输入 待筛选的输入区域（通常来自 connection 的输出）。
    • SelectedRegions：输出 符合筛选条件的输出区域。
    • Features：输入用于筛选的形状特征（单个或多个特征组合）。
    • Operation：输入逻辑操作符：'and'、'or' 等。
    • Min 输入特征值下限。
    • Max 输入特征值上限。

运行环境

• 操作系统：Windows 11
• Halcon：HALCON 20.11

一、预览

二、代码

dev_update_window ('off')
FileName:='plastic_mesh/plastic_mesh_01'
*读取图像
read_image (Image, 'plastic_mesh/plastic_mesh_01')
*关闭窗口
dev_close_window ()
*获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
*打开窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowHandle)
*设置字体信息:字体大小为16，字体为mono,粗体，斜体
set_display_font (WindowHandle, 18, 'mono', 'true', 'false')
*设置区域的填充方式
dev_set_draw ('margin')
*设置线宽度
dev_set_line_width (3)
*循环检测缺陷
for Index := 1 to 14 by 1
    **$'02'：将Index 格式化为 2位数字，不足补零。
    FileName :='plastic_mesh/plastic_mesh_' + Index$'02'
    *读取图像
    read_image (Image, FileName)
    *对输入图像进行均值滤波（平滑处理），输出平滑图像
    mean_image (Image, ImageMean, 49, 49)
    *局部阈值分割图像
    dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'dark')
    *对分割后的区域进行连通处理：将连通区域分解为独立区域。
    connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
    *过滤缺陷：筛选面积过大的区域为错误区域
    select_shape (ConnectedRegions, ErrorRegions, 'area', 'and', 500, 99999)
    *统计出缺陷的数目
    count_obj (ErrorRegions, NumErrors)
    *显示图像
    dev_display (Image)
    *设置缺陷对象的显示颜色
    dev_set_color ('red')
    *显示缺陷网孔
    dev_display (ErrorRegions)
    if (NumErrors > 0)
        *显示产品NG
        disp_message (WindowHandle, 'Mesh NG：Defect Number: = '+NumErrors , 'window', 24, 12, 'red', 'true')
    else
        *显示产品OK
        disp_message (WindowHandle, 'Mesh OK', 'window', 24, 12, 'green', 'true')
    endif
    stop()
endfor 

最后

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