Node🧩 与 Package📦
1. Node 节点
ROS和安卓有很多相似之处，
- 在安卓中，打电话是一个 app 📞，玩游戏是一个 app 🎮。
- 在 ROS 中，建图是一个 node 🗺️，导航是一个 node 🧭。
每个节点都是一个单独的功能，最后通过roslaunch启动多个节点，组成一个完整的系统🤝。
2. Package 包
ROS中，一个package中可以包含多个节点，一个节点可以包含多个功能🖼️。
我们不能像安卓那样，只能安装一个app，然后运行。
ROS中，我们只能安装一个package，每个package中包含多个节点，我们只使用其中的一个节点。
- 采用cmake和make命令来管理节点。一次安装一个package，然后启动一个节点。省去一个一个安装的麻烦。
可以简单的理解为，package是节点的容器，节点是功能。
3. 总结📝
- ROS中，一个package中可以包含多个节点，一个节点可以包含多个功能。
- 下载的时候，下载的是package，而不是节点。
上一篇代码小白即可完成的刷题脚本 ( Cursor 和 阿里云的 API 的 Python 刷题脚本)
本文作者：zyhlearning
