我正在开发一个图书馆管理系统，目前遇到几个SQL查询问题需要解决：
需要查询同时借阅了"李开复自传"和"不抱怨的世界"两本书的读者信息
当前数据库结构如下：
books表(book_id, title, author, status)
borrow_records表(record_id, book_id, reader_id, borrow_date, return_date)
具体需求：
高效的SQL查询语句（MySQL语法）
考虑没有读者姓名表的情况下的解决方案
需要处理可能的数据量大的情况（约10万条借阅记录）
补充信息：
当前只能获取读者ID，无法获取姓名
系统使用SQLyog管理MySQL数据库
未来可能会添加读者信息表
期待： 希望有数据库专家能提供优化的查询方案，最好能解释查询原理和性能考虑。
