计算机视觉 | 睡岗识别冠军方案解读(姿态估计)

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赛题分析

赛题描述

本赛题来自极市平台算法赛道睡岗识别赛题。

背景描述:为防止因值班人员睡岗行为引发安全隐患的情况发生,识别出值班人员睡岗情况并给予处理。

算法目标:识别出趴着或者躺着睡觉的值班人员并产生告警。

睡岗数据集图片.png

1500+视觉算法/算法开发-训练-推理平台/大模型及Agent开发合作/赛会合作等

数据集分析

  • 根据人的姿态设定了如下6个类别:

(1) 站着的人 stand

(2) 坐着的人 sit

(3) 蹲着的人 crouch

(4) 趴着睡的人(趴在桌子、台子上) prostrate_sleep

(5) 坐着睡的人 sit_sleep

(6) 躺着睡的人(身体横着的) lie_sleep

  • 人体骨胳点标签

一共17个关键点,如下图所示:

关键点图片.png

  • 数据集的尺寸和类别统计信息

数据集尺寸分布.png

数据集类别分布.png

评测标准

评测标准.png

算法方案

算法选型

从赛题分析来看,该任务属于目标检测+姿态估计。这两个任务之间没有特别强的关联性,可以采用两个模型同时对图像进行分析,但是缺点是对资源占用较高。当然也可以通过单个模型算法实现,例如YOLOv8-pose,这样能够减小算法对资源的占用。出于对资源和性能的考虑,笔者选取了YOLOv8-pose作为方案的baseline。

YOLOv8 是ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 ,目前支持图像分类、物体检测、实例分割和姿态估计任务,是一个 SOTA 模型。

算法选型.png

训练策略

  • 采用YOLOv8m-pose模型

  • 调整训练类别

    • 去掉 crouch 的类别,合并到 sit 类别
  • 灵活的训练策略

    • 第一阶段,随机数种子1,采用YOLOv8m-pose预训练模型,训练集 :验证集 = 4 :1,使用强数据增强
    • 第二阶段,随机数种子2,采用第一阶段的模型作为预训练模型,训练集 :验证集 = 4 :1, 采用弱数据增强,低学习率
    • 第三阶段,随机数种子3,采用第二阶段的模型作为预训练模型,训练集 :验证集 = 1 : 3,关闭数据增强,低学习率

部署方案

算法部署采用的是uYOLODeploy,该部署工具是笔者团队自研,具有如下特点:

部署方案.png

uYOLODeploy使用简单,部署迅速,下面是应用示例:

应用示例.png

#include <iostream>\
#include "uyolo_deploy.h"\
\
// Detector\
auto mDetector = std::make_shared<Detector>();\
\
// Init\
mDetector->Init("model file path");\
mDetector->UpdateLabelsNames("coco.names");\
mDetector->UpdateThresh(confThresh, nmsThresh);\
\
// Process\
for (;;)\
{\
...\
mDetector->ProcessImage(inMat);\
// handle results ...\
mDetector->detectResults;\
}

测试结果

测试结果.png

领取60+CV竞赛冠军方案 冠军方案列表.png

总结

1、 数据分析对于训练模型至关重要。

2、 针对算法精度和性能两者取舍来说,可先实验网络大小和输入图片大小对模型结果的影响,不同任务和不同数据情况,两者相差较大。所以不能一味为了提高速度,单纯压缩网络大小;

3、 针对性能要求时,可采用TensorRT等方式部署模型,也可采用模型压缩等方式,这样可在保证速度的前提下,使用较大网络,提升模型精度。

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