CIFAR10彩色图片识别

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我的环境

语言环境 python3.12

编译器:jupyter lab

深度学习环境:Pytorch

一、前期准备

  1. 设置GPU
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

device
device(type='cpu')

二、导出数据

train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data', 
                                      train=True, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)

test_ds  = torchvision.datasets.CIFAR10('data', 
                                      train=False, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)
100.0%
batch_size = 32

train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds, 
                                       batch_size=batch_size, 
                                       shuffle=True)

test_dl  = torch.utils.data.DataLoader(test_ds, 
                                       batch_size=batch_size)
# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为:[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定,channel,height和weight分别是图片的通道数,高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape
torch.Size([32, 3, 32, 32])

3.数据可视化

import numpy as np

# 指定图片大小,图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5)) 
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
    # 进行轴变换
    npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0))
    # 将整个figure分成2行10列,绘制第i+1个子图。
    plt.subplot(2, 10, i+1)
    plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
    plt.axis('off')
    
#plt.show()  如果你使用的是Pycharm编译器,请加上这行代码

P21.png

二、构建简单的CNN网络

import torch.nn.functional as F

num_classes = 10  # 图片的类别数

class Model(nn.Module):
     def __init__(self):
        super().__init__()
         # 特征提取网络
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3)   # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)       # 设置池化层,池化核大小为2*2
        self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3)  # 第二层卷积,卷积核大小为3*3   
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) 
        self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3   
        self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) 
                                      
        # 分类网络
        self.fc1 = nn.Linear(512, 256)          
        self.fc2 = nn.Linear(256, num_classes)
     # 前向传播
     def forward(self, x):
        x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))     
        x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
        x = self.pool3(F.relu(self.conv3(x)))
        
        x = torch.flatten(x, start_dim=1)

        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
       
        return x
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中(我们模型运行均在GPU中进行)
model = Model().to(device)

summary(model)
=================================================================
Layer (type:depth-idx)                   Param #
=================================================================
Model                                    --
├─Conv2d: 1-1                            1,792
├─MaxPool2d: 1-2                         --
├─Conv2d: 1-3                            36,928
├─MaxPool2d: 1-4                         --
├─Conv2d: 1-5                            73,856
├─MaxPool2d: 1-6                         --
├─Linear: 1-7                            131,328
├─Linear: 1-8                            2,570
=================================================================
Total params: 246,474
Trainable params: 246,474
Non-trainable params: 0
=================================================================

三、训练模型

1.设置参数

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt        = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)

2.编写训练函数

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小,一共60000张图片
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目,1875(60000/32)

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

3.编写测试函数

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小,一共10000张图片
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目,313(10000/32=312.5,向上取整)
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

4.正式训练

epochs     = 10
train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

for epoch in range(epochs):
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%,Test_loss:{:.3f}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
Epoch: 1, Train_acc:15.9%, Train_loss:2.265, Test_acc:23.7%,Test_loss:2.094
Epoch: 2, Train_acc:25.3%, Train_loss:2.008, Test_acc:27.1%,Test_loss:1.995
Epoch: 3, Train_acc:33.0%, Train_loss:1.832, Test_acc:35.1%,Test_loss:1.825
Epoch: 4, Train_acc:40.5%, Train_loss:1.638, Test_acc:43.1%,Test_loss:1.574
Epoch: 5, Train_acc:44.7%, Train_loss:1.526, Test_acc:46.7%,Test_loss:1.481
Epoch: 6, Train_acc:48.2%, Train_loss:1.430, Test_acc:50.1%,Test_loss:1.381
Epoch: 7, Train_acc:51.5%, Train_loss:1.351, Test_acc:51.8%,Test_loss:1.330
Epoch: 8, Train_acc:54.4%, Train_loss:1.281, Test_acc:52.8%,Test_loss:1.318
Epoch: 9, Train_acc:56.6%, Train_loss:1.221, Test_acc:57.9%,Test_loss:1.188
Epoch:10, Train_acc:58.9%, Train_loss:1.168, Test_acc:55.8%,Test_loss:1.242
Done

四、结果可视化

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

from datetime import datetime
current_time = datetime.now() # 获取当前时间

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.xlabel(current_time) # 打卡请带上时间戳,否则代码截图无效

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

p22.png 五、个人总结

深入学习理解各行代码意义:

1.import torch:导入PyTorch核心库,提供张量计算和神经网络基础功能。

2.import torch.nn as nn:导入PyTorch的神经网络模块(nn),包含层、损失函数等神经网络组件。

3.import matplotlib.pyplot as plt:导入Matplotlib的绘图模块,用于数据可视化(如训练曲线、图像显示等)。

4.import torchvision:导入TorchVision库,提供计算机视觉相关工具(如数据集、预训练模型、图像变换等)。

5.device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"):作用:自动选择计算设备(优先GPU)。

6.train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10( 'data', # 数据存储路径:当前目录下的 data 文件夹 train=True, # 加载训练集(共50,000张图像) transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将图像转换为 PyTorch 张量(Tensor),并自动归一化像素值到 [0, 1] 范围 download=True # 如果本地不存在数据集,则从网络下载 ) #训练集 train_ds 的加载

7.test_ds = torchvision.datasets.CIFAR10( 'data', # 数据存储路径:与训练集相同 train=False, # 加载测试集(共10,000张图像) transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 同样的张量转换 download=True # 如果本地不存在数据集,则从网络下载 ) # 测试集 test_ds 的加载

CIFAR-10 数据集简介 内容:包含 10 个类别的彩色图像(飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船、卡车),每张图像大小为 32x32 像素。

用途:常用于图像分类任务的基准测试。

8.batch_size = 32 作用:定义每个批次(batch)包含的样本数量为 32。 意义:在训练和测试时,数据会按 32 个样本为一组进行分批处理。较小的 batch_size 可能降低内存需求但增加训练时间,较大的则反之。

9.训练数据加载器 train_dl train_dl = torch.utils.data.DataLoader( train_ds, # 训练数据集对象(需继承自 torch.utils.data.Dataset) batch_size=batch_size, # 每个批次 32 个样本 shuffle=True # 打乱数据顺序 )

10.测试数据加载器 test_dl test_dl = torch.utils.data.DataLoader( test_ds, # 测试数据集对象 batch_size=batch_size # 每个批次 32 个样本(无需打乱) )

11.imgs, labels = next(iter(train_dl)) imgs.shape 这段代码的作用是从 PyTorch 的 DataLoader 中提取一个批次的数据,并查看图像数据的维度: iter(train_dl)将 train_dl(一个 DataLoader 对象)转换为迭代器。DataLoader 本身是可迭代的,但通过 iter() 显式创建迭代器,以便后续调用 next()。 next(...)从迭代器中获取下一个批次的数据。DataLoader 会按配置的批量大小(batch size)返回一组数据,通常包含图像张量(imgs)和对应标签(labels)。 imgs, labels = ...解包批次数据。假设 DataLoader 的每个批次返回 (images, labels),这里将图像数据存入 imgs,标签存入 labels。 imgs.shape查看图像张量的形状。在计算机视觉中,形状通常为 (batch_size, channels, height, width),例如 (32, 3, 224, 224) 表示: 32:当前批次有 32 张图像(由 DataLoader 的 batch_size 参数决定) 3:图像通道数(如 RGB 图像) 224:图像高度和宽度(像素)

12.设置图形大小,plt.figure(figsize=(20, 5))创建一个新的绘图窗口,宽度为20英寸,高度为5英寸。较大的宽度确保多张图像能水平排列显示。

13.遍历前20张图像,for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):imgs 应是一个包含多个图像数据的可迭代对象(如PyTorch张量或NumPy数组)。imgs[:20] 取前20张图像,循环中每次处理一张。

14.调整图像通道顺序,npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0)) .numpy():将张量(假设来自PyTorch)转换为NumPy数组。.transpose((1, 2, 0)):调整维度顺序。PyTorch中图像格式通常为 (通道, 高度, 宽度),而Matplotlib需要 (高度, 宽度, 通道),此操作转换维度以正确显示颜色。

15.创建子图:plt.subplot(2, 10, i+1) 将整个窗口划分为2行10列(共20个子图),i+1 表示当前绘制第几个子图(索引从1开始)。

16.显示图像plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary) imshow():显示图像数据。 cmap=plt.cm.binary:使用黑白颜色映射,适用于灰度图。如果是RGB彩色图像,此参数无效。

17.隐藏坐标轴:plt.axis('off')关闭子图的坐标轴和刻度,使图像更紧凑。

18.显示图形(注释状态):#plt.show() 在脚本中需取消注释此行以显示窗口。PyCharm等IDE中可能需要此命令弹出图像窗口;Jupyter Notebook等环境可能自动渲染。