WorldScore:斯坦福开源世界生成模型评估新标杆:3000样本+九维指标,视频/4D/3D模型一网打尽

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🎮 「3D生成还在各玩各的?斯坦福祭出评测核弹:3000样本+九维指标,视频/4D/3D模型一网打尽」

大家好,我是蚝油菜花。当其他团队还在用单帧画面评价AI生成质量时,斯坦福AI实验室已经给3D/4D/视频生成模型套上了"统一刑具"!你是否也经历过这些魔幻场景——

  • 👉 测试3D生成模型时,不同团队用不同指标,结果根本没法比
  • 👉 号称"动态场景生成王"的模型,换个相机角度就穿模
  • 👉 看论文指标全是SOTA,实际效果像抽象派行为艺术...

今天要解剖的 WorldScore ,正在终结世界生成模型的"评测战国时代"!这个开源基准测试的三大核心理念:

  • 跨模态统一:首次实现3D/4D/图像到视频/文本到视频模型的横向对比
  • 动态追踪:通过相机轨迹规范,让"伪动态"生成无所遁形
  • 工业级压力测试:3000个样本覆盖室内外、动静态、多风格极端场景

已有团队用它48小时测出某顶会论文模型的视角一致性缺陷,文末附《九维指标拆解手册》——你的生成模型,准备好接受降维打击了吗?

🚀 快速阅读

WorldScore是首个支持多模态世界生成模型统一评估的开源基准测试。

  1. 功能:通过相机轨迹规范实现3D/4D/视频生成模型的跨模态可比评测
  2. 技术:包含3000个静态/动态样本的数据集,支持可控性/质量/动态性九维评估
  3. 创新:提出场景连续性生成任务,破解传统单帧评估的局限性

WorldScore 是什么

WorldScore

WorldScore 是斯坦福大学提出的用于世界生成模型的统一评估基准。将世界生成分解为一系列的下一个场景生成任务,通过明确的基于相机轨迹的布局规范来实现不同方法的统一评估。

该基准创新性地将3D场景生成、4D动态建模、图像到视频(I2V)和文本到视频(T2V)等任务纳入同一评估框架。其核心价值在于解决了传统评估中"指标不可比"的痛点,例如3D生成模型用几何一致性指标,而视频生成模型用帧间连贯性指标的问题。

WorldScore 的主要功能

  • 统一评估框架:支持3D/4D/I2V/T2V模型的横向对比,提供标准化测试流程
  • 动态场景评估:通过"当前场景→相机运动→下一场景"的任务链,验证模型动态生成能力
  • 九维量化指标:包含几何一致性、运动合理性、风格保持等细分维度
  • 极端场景测试:2000个静态样本+1000个动态样本覆盖室内外/多风格场景
  • 工业级压力测试:支持长序列生成评估,最多可测试120帧连续场景

WorldScore 的技术原理

  • 相机轨迹编码:将相机运动参数化为6DoF数据,作为场景生成的强约束条件
  • 多模态适配器:通过共享的特征空间,实现不同模态生成结果的统一度量
  • 动态图谱分析:利用SLAM技术重建生成场景的3D点云,量化几何稳定性
  • 语义一致性检测:基于GroundingDINO模型验证跨帧物体识别一致性
  • 风格迁移评估:使用CLIP空间距离计算生成内容与目标风格的偏离度

如何运行 WorldScore

1. 环境配置

git clone https://github.com/haoyi-duan/WorldScore.git
cd WorldScore
conda create -n worldscore python=3.10
conda activate worldscore
pip install -e .

2. 数据集下载

创建.env文件配置路径后运行:

python download.py

3. 模型评估

单GPU运行:

python worldscore/run_evaluate.py --model_name your_model

多GPU Slurm任务:

python worldscore/run_evaluate.py \
  --model_name your_model \
  --use_slurm True \
  --num_jobs 8 \
  --slurm_partition your_partition

资源


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