- 要开发一个前端系统，数据是通过ROS获取的，需要在本地运行和编译ROS,步骤大概如下：
- 先创建一个ROS工作空间：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
- 运行
rosrun my_ros my_ros
- 查看话题列表
rostopic list
- 查看发布的内容
rostopic echo /topic_name
- 当遇到无法连接本地的local,需要搭建web服务器桥接ROS数据;
- 安装rosbridge_suite
sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-suite
- 启动rosbridge
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
- 启动连接后，服务就可以运行了
