哈尔滨工业大学这份报告聚焦大模型时代具身智能的发展。具身智能指智能系统依托物理实体，经与环境交互来感知、决策并行动，与传统AI相比，更注重物理实体与环境互动。
从技术现状看，硬件层面，机器人硬件和高精度传感器技术相对成熟，但在灵活性、适应性与成本控制上仍有挑战；软件及算法方面，在具身感知、推理、执行上取得进展，像3D物体几何形状感知、大模型用于推理等，但也存在推理慢、结果不稳定，以及执行依赖大量数据、仿真与现实环境难对齐等问题。在应用上，具身智能在家务、物流、工业、医疗等领域广泛应用。未来，多模态具身智能大模型、持续学习、交互式学习、构建仿真环境及世界模型等将成为技术发展重点，有望推动产业智能化与多学科融合，不过也面临系统复杂、伦理安全、量产商业化等挑战。
以下为报告节选内容：
