AVL树
平衡二叉树，左右子树高度差不超过1
旋转方式：
- 左旋：右边高，左边低，将失衡节点左旋，有冲突的左孩变右孩
- 右旋：左边高，右边低，将失衡节点右旋，有冲突的右孩变左孩
失衡情况：
（L代表整数，R代表负数）
- LL型：插入的节点在失衡节点的左孩子的左子树上，失衡节点右旋
- RR型：插入的节点在失衡节点的右孩子的右子树上，失衡节点左旋
- LR型：插入的节点在失衡节点的左孩子的右子树上，先左旋左孩子，然后右旋
- RL型：插入的节点在失衡节点的右孩子的左子树上，先右旋右孩子，然后左旋
注意：
- 如果插入节点后，导致多个祖先节点失衡，只需调整距离插入节点最近的失衡节点
- 如果删除节点后导致失衡，需要依次对每个祖先检查并调整
红黑树
平衡二叉树，左右子树高度近似平衡，高度差不会两倍
红黑树性质：
-
根叶黑：根是黑色
-
红生黑：红色节点的左右孩子必须是黑色
-
根叶同：从任意节点到叶子节点的路径上的黑色节点数量相同
插入的节点默认是红色，按照二叉搜索树的规则插入，如果插入后红黑树性质被破坏就需要调整红黑树，调整规则：
- 插入节点是根节点：直接变黑
- 插入节点的叔叔是红色：叔父爷三个节点变色 (红遍黑,黑变红)，之后爷爷变插入节点，重新开始判断调整
- 插入节点的叔叔是黑色：判断是LL,RR,LR,RL中的哪种类型，之后旋转，然后对失衡节点和被旋转的节点变色 (红遍黑,黑变红)
相关链接
- 【平衡二叉树(AVL树)】 www.bilibili.com/video/BV1tZ…
