GPS模块 DX-GP10-A
简介
本文章主要为笔者记录使用深圳大夏龙雀科技有限公司生产的GPS模块DX-GP10-A的笔记。笔记分为两部分，第一部分主要描述PC端测试GPS模块并使用卫星图展示。第二部分主要为模块资料，截取自官方资料。
具体资料基于深圳大夏龙雀科技有限公司，链接如下：
蓝牙模块蓝牙模块_WiFi模块_LoRa模块_4G模块_GPS模块_深圳大夏龙雀科技有限公司-蓝牙模块_WiFi模块_LoRa模块_4G模块_GPS模块_深圳大夏龙雀科技有限公司。
PC端测试
硬件要求：DX-GP10-A模块，TypeC转TTL模块，USB转TypeC数据线
按照串口通信协议方式进行连接
接入电脑后，打开串口工具，调整设置。
模块串口默认参数：9600bps/8/n/1(波特率/数据位/无校验/停止位)
可以看到串口输出NMEA文本
串口输出NMEA文本
使用上位机解析定位信息
定位测试工具：MobiletekGNSSTool
等待一分钟左右收到卫星信号，这里笔者在室内编写的文档没有信号。
可以在右上角录制NMEA信半分钟左右，然后导入右上角离线地图观察是否符合实际情况。
导入刚刚录制好的文件
笔者走了一小段举例，效果如下：
截取官方资料
模块介绍
DX-GP10模块支持GPS、BeiDou和GLONASS多卫星定位系统，支持多系统联合定位和单系统独立定位，并支持A-GNSS功能。内部自带低噪放大器(LNA),可实现高精度、高灵敏度定位，快速响应捕获和跟踪定位信息。模块小巧轻盈，可通过串口发送NMEA数据，默认支持NMEA 0183协议，方便快捷的查询定位信息。模块可对外提供有源天线检测功能以及实现短路保护功能。
DX-GP10模块支持外部可控的进入/退出低功耗模式，整体耗流较小。
主要特性
- 尺寸：10.19.72.2mm,18-pin LCC
- 工作电压：2.7~3.4V(推荐值：3.3V)
- 支持抗干扰技术
- 支持组合导航运用
- 更新速率：默认1Hz(双模最大支持2Hz,单模最大支持5Hz)
- 1PPS信号精度
- 接口：UART、RESET、WAKE_UP、SET、PPS
- 工作温度：-40~+85℃
- 存储温度：-45~+90℃
- 定位精度<2.0m CEP
- 速度<0.1m/s
串口基本参数
模块串口默认参数：9600bps/8/n/1(波特率/数据位/无校验/停止位)
模块的三种工作模式：全工作模式(Full On MODE)、休眠模式(Standby MODE)、电池备份模式(Backup MODE)
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全工作模式(Full On):在此模式下，DX-GP10的所有电源正常供电，且WAKE_UP引脚为高电平，此模式模块可正常进行卫星定位信号的接收和解算。
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休眠模式(Standby):在此模式下，DX-GP10的所有电源正常供电，WAKE_UP引脚持续拉低模块内部DC-DC和LDO电源关闭，射频和基带电路停止工作，只有10、POR和RTC处于工作状态，模块整体进入休眠状态，当释放或拉高WAKE_UP引脚后，模块自动恢复全工作模式。
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电池备份模式(Backup):在此模式下，DX-GP10只有VCC_BACKUP在供电，模块内部只需要极小的电流维持RTC和备份RAM工作保留掉电前的定位数据，当VCC_MAIN电源恢复后，模块可快速读取RAM内保存的定位数据，实现快速启动并定位。
AT命令详解
其他AT命令如果有需要请查看官方资料
模块引脚
GP10启动
当第一次通电时，模块内部自动走完开机流程，GP10进入工作模式。
验证GP10工作
系统工作通过串口发送NAME实时数据，当定位成功后，1PPS引脚将发送1Hz的脉冲信号。表现在模块上为1PPS灯每秒闪烁一次。
备用电源
如果没有给VCC_BACKUP供电，模块断主电后，内部保存的RAM数据将丢失，之前捕获的卫星信息不会保留，每次开机都会进行长时间的冷启动，需要重新捕获传输。
VCC_BACKUP供电推荐使用3.3V,最大输出电流大于20uA的纽扣电池。
UART接口
模块对外提供一路全双工UART口，主要用做NMEA格式定位数据输出和工具命令输入，波特率默认为9600bps,支持4800bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps。
当VCC_BACKUP供电断开时，UART波特率无法保存。数据以串行异步方式发送。数据格式：1位起始位、8位数据位、无校验位、1位停止位。
波特率切换设置指令方式：
SET接口
模块第18引脚为系统搜星模式切换引脚，内部上拉，默认高电平。支持硬件和命令切换搜星模式。
硬件切换搜星：模块上电开机，该引脚处于默认状态或外部拉高状态，模块将自动搜索GPS+BeiDou卫星进行定位；将该引脚拉低，再开机模块，模块将自动切换收星模式，搜索GPS+GLONASS卫星进行定位。
命令切换搜星：使用串口，对模块发送如下命令，即可实现命令切换搜星模式：
工作模式
DX-GP10有三种工作模式，分别为全工作模式(Full On MODE)、休眠模式(Standby MODE)、电池备份模式(Backup MODE)。
全工作模式(Full On):在此模式下，DX-GP10的所有电源正常供电，且WAKE_UP引脚为高电平，此模式模块可正常进行卫星定位信号的接收和解算。
休眠模式(Standby):在此模式下，DX-GP10的所有电源正常供电，WAKE_UP引脚持续拉低，模块内部DC-DC和LDO电源关闭，射频和基带电路停止工作，只有1O、POR和RTC处于工作状态，模块整体进入休眠状态，当释放或拉高WAKE_UP引脚后，模块自动恢复全工作模式。
电池备份模式(Backup):在此模式下，DX-GP10只有VCC_BACKUP在供电，模块内部只需要极小的电流维持RTC和备份RAM工作保留掉电前的定位数据，当VCC_MAIN电源恢复后，模块可快速读取RAM内保存的定位数据，实现快速启动并定位。
全工作模式
模块在第一次上电后进入全工作模式，全工作模式下包含捕获和追踪模式。捕获模式下，模块将快速搜取卫星信号，并传输搜星数据。当捕获到三颗及以上卫星后，模块将对捕获的卫星信号进行定位，直到获取到当前位置信息，完成追踪。模块在全工作模式下的默认搜星模式为GPS+BeiDou,默认波特率为9600bps,定位成功后PPS脉冲频率为1Hz。
休眠模式
模块第5引脚为系统进入和退出休眠模式(Standby模式)功能控制引脚。内部有上拉，默认为高电平(3.3V)。当VCC_MAIN电源正常供电，WAKE_UP引脚持续拉低，模块将进入休眠模式，此时射频前端和基带内核停止工作，模块内RTC、POR、10在工作，备份RAM保留有上一次定位数据；WAKE_UP引脚拉高，模块将自动恢复全工作模式(类似热启动)。
电池备份模式
模块备用电接口连接外部电源(如纽扣电池),电压应保持在1.4~3.6V之间，典型值为3.3V。模块运行中，将VCC_MAIN电源关闭，使用备用电供电，此时模块进入备用电模式。备用电源以极小功耗维持模块内部RTC和备份RAM运行，以提高下次上电后的TTFF。当VCC_MAIN正常供电后，模块将恢复全工作模式。将模块从备份模式中唤醒的唯一方法是开启VCC_MIAN供电电源。 VCC_BACKUP电源应始终处于正常供电状态，以保证每次开机时模块快速启动。
