【V2X】编辑V2X报文数据库(CANoe:Network Explorer)

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我们可以使用CANoe中集成的工具Network Explorer来创建,编辑V2X 数据库。

包括编辑:V2X节点, 节点收发的报文,报文的属性,内容,等等。

数据库(Database)

打开一个已有的database:

双击打开它:

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节点(Node)

两个节点:HV, RSU

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定义收发报文(TX / RX)的类型

比如:

  • HV发送的报文有:

    • BSM
  • RSU发送的报文有:

    • MapData(地图数据)

    • SPAT(信号灯)

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报文(Message)结构及属性

这里以BSM消息为例,它的结构和可以修改的属性如图:

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比如:

  • 如果设置Certificate Signer Type=unsecured,则从Trace窗口中查看

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  • 如果设置为Certificate Signer Type=Certificate,则从Trace窗口中查看

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