我们可以使用CANoe中集成的工具Network Explorer来创建,编辑V2X 数据库。
包括编辑:V2X节点, 节点收发的报文,报文的属性,内容,等等。
数据库(Database)
打开一个已有的database:
双击打开它:
节点(Node)
两个节点:HV, RSU
定义收发报文(TX / RX)的类型
比如:
-
HV发送的报文有:
- BSM
-
RSU发送的报文有:
-
MapData(地图数据)
-
SPAT(信号灯)
-
报文(Message)结构及属性
这里以BSM消息为例,它的结构和可以修改的属性如图:
比如:
- 如果设置Certificate Signer Type=unsecured,则从Trace窗口中查看
- 如果设置为Certificate Signer Type=Certificate,则从Trace窗口中查看