解析前
从CANoe的Trace窗口，查看V2X报文的全文：
解析后
以BSM消息为例：
Header
有Signed BSM和没有Signed BSM
Signed BSM
我们可以从V2X Sec的Summary中看到：
-
Type=Signed data
- 表示：这条BSM报文是由一个证书（Certificate）签名的。
-
Signer HashedId8 = 05 59 E9 …
- “05 59 E9 ...” 是该证书的HashedId8, 可以让其他V2X设备来验证该证书是否可信任。
我们也可以看到该证书的结构：
Unsigned BSM
未签名的BSM就比较简单了：
Content
再看看BSM的内容：
