一、调度器/调度程序（Scheduler）
调度器是操作系统中的一个核心组件，负责管理系统中的进程或线程，以实现多任务处理。它的主要职责是按照一定的策略决定哪个进程或线程可以获得CPU执行时间，如何分配系统资源，从而保证系统的高效运行和响应。调度器通过调度算法来选择优先执行的任务，并切换任务上下文，同时负责将进程或线程从一种状态（如就绪态、运行态、等待态）切换到另一种状态。
二、调度的时机
调度的时机是指触发调度程序工作的具体事件或条件。这些时机主要包括：
1、创建新进程：当新进程被创建时，需要将其加入就绪队列，并可能触发调度程序选择新的进程运行。 2、进程退出：当进程完成其任务并退出时，需要释放其占用的资源，并可能触发调度程序选择其他进程运行。 3、运行进程阻塞：当进程因等待I/O操作或其他资源而无法继续执行时，会进入阻塞状态，此时可能触发调度程序选择其他就绪进程运行。 4、I/O中断发生：I/O中断可能唤醒某些因等待I/O操作而阻塞的进程，此时也可能触发调度程序重新调度。
三、调度方式（抢占式与非抢占式）
非抢占式调度：
一旦把处理机分配给某个进程后，除非该进程终止或者主动要求进入阻塞态，否则会一直运行下去，不允许其他进程抢占自己占有的处理机。 优点是实现简单，系统开销小；缺点是可能导致长作业饥饿，以及响应时间较长。
抢占式调度：
把处理机分配给某个进程后，如果有一个更重要、更紧急的进程需要用到处理机，那么当前进程会立即暂停，把处理机交给新进程。 优点是响应时间短，系统资源利用率高；缺点是系统开销大，可能导致进程上下文切换频繁。
四、闲逛进程（Idle Process）
闲逛进程是操作系统中的一个特殊进程，当系统没有任何其他可运行的进程时，调度器会将CPU的控制权交给这个进程。闲逛进程的主要目的是确保在没有任务可执行的情况下，CPU不会空转，从而防止CPU进入不受控制的状态。闲逛进程具有最低的优先级，只有在所有其他进程都处于等待或阻塞状态时，调度器才会选择它执行。
五、内核级线程与用户级线程调度
内核级线程调度：
内核级线程由操作系统内核管理，线程的创建、撤销、调度和同步等操作都由内核完成。 优点是线程切换快，系统开销小；缺点是线程的创建和撤销等操作需要由内核完成，因此效率相对较低。
用户级线程调度：
用户级线程由用户态的线程库管理，线程的创建、撤销、调度和同步等操作都由线程库完成。 优点是线程的创建和撤销等操作不需要内核参与，因此效率较高；缺点是线程切换需要用户态和内核态之间的切换，因此系统开销相对较大。
