春秋时期，中原大地诸侯林立，各诸侯国为了争夺土地、人口和霸权，时常纷争不断。齐国，在齐桓公的领导下，任用管仲为相，推行了一系列改革措施，国力日益强盛，逐渐成为了中原地区的霸主。
而在南方，楚国也在不断发展壮大，其疆域辽阔，物产丰富，势力范围逐渐向北扩张。齐国和楚国，一个在北方，一个在南方，中间相隔甚远，本应相安无事。
一日，齐桓公在朝堂之上，听闻楚国的势力有向北渗透的迹象，心中颇为不悦。他觉得楚国此举，大有挑战自己霸主地位的意味。于是，齐桓公召集了管仲等一众大臣，商议对策。
齐桓公眉头紧皱，说道：“诸位爱卿，楚国近年来愈发嚣张，其势力不断向北推进，已然威胁到我齐国的利益。你们觉得，我们该如何应对？”
管仲沉思片刻，进言道：“大王，楚国地域辽阔，兵强马壮，不可小觑。但我齐国如今国力强盛，也不应示弱。可先派使者前往楚国，责问其为何擅自向北扩张，若楚国态度强硬，再动兵戈也不迟。”
齐桓公点头称是，遂派了一位能言善辩的使者前往楚国。
楚国朝堂之上，楚成王听闻齐国使者前来，心中已然猜出几分来意。他端坐于王座之上，神色威严。
齐国使者昂首挺胸，步入朝堂，对着楚成王行了一礼，随后高声说道：“楚王，我齐国与贵国，一个在北海之畔，一个在南海之滨，两地相距甚远，真可谓风马牛不相及。然而，如今贵国却无故向北扩张势力，侵扰我齐国周边的一些小诸侯国，这是为何？”
楚成王微微一笑，不紧不慢地说道：“使者所言差矣。我楚国在南方开疆拓土，不过是为了发展本国，与齐国又有何相干？况且，这天下诸侯众多，各有各的发展道路，齐国又何必多管闲事？”
使者一听，心中恼怒，但仍强压怒火，说道：“楚王，话可不能这么说。如今我齐国身为中原霸主，有责任维护天下的秩序。楚国此举，已然破坏了这种秩序，我齐国绝不能坐视不管。”
楚成王脸色一沉，说道：“霸主？这天下霸主之位，难道就永远是齐国的？我楚国也有实力，也有资格。使者回去告诉齐桓公，莫要以为齐国强大，就可肆意妄为。楚国虽远，但也不惧齐国。”
使者见楚成王态度强硬，知道再谈下去也不会有结果，便告辞离去。
使者回到齐国，将与楚成王的对话一五一十地告知了齐桓公。齐桓公听后，勃然大怒，当即决定出兵攻打楚国。
管仲连忙劝阻道：“大王，且慢。楚国既然已经表明态度，我们贸然出兵，恐难以取胜。不如先联合其他诸侯国，共同对楚国施压，再作打算。”
齐桓公冷静下来，觉得管仲所言有理。于是，他广发请柬，邀请各诸侯国在齐国召开盟会，商议共同对抗楚国之事。
在盟会上，齐桓公将楚国向北扩张的事情告知了各诸侯国，并表示自己将带领大家一同讨伐楚国，维护中原的秩序。各诸侯国纷纷响应，愿意听从齐国的调遣。
就这样，齐桓公率领着各诸侯国的联军，浩浩荡荡地向楚国进发。楚国得知消息后，也迅速集结军队，准备迎战。
就在双方军队即将对峙之时，楚国又派出了一位使者。使者来到联军大营，见到齐桓公后，行了一礼，说道：“大王，我楚国与齐国本无冤仇，此次冲突，实乃误会。我楚国愿意停止向北扩张，并向齐国道歉。还望大王能够退兵，以免生灵涂炭。”
齐桓公听后，心中有些犹豫。他转头看向管仲，管仲微微点头。齐桓公明白，楚国既然已经示弱，此时退兵，既能彰显自己的霸主胸怀，又能避免一场大战，实乃上策。
于是，齐桓公说道：“既然楚国愿意认错，那本王就暂且退兵。但楚国需铭记，日后不可再肆意妄为。”
