在过去的时间内，关于无人机方面的努力，可能大家在自媒体号上是完全看不到的，关于我们新项目的信息也没有和太多人进行分享。但可喜的是，在我们悄咪咪的努力之下，现在看来还是有希望且不错的，我们和工程师小伙伴一起围绕无人机和载人eVTOL做的一些基础性的技术产品，也受到了这个圈子的欢迎。
通过公开的信息，我们可以了解到空客 A380 和波音 787 等商用飞机中集成了数量众多的控制器局域网网络即CAN总线，车载通信总线也从“CAN总线为主，其他总线为辅”的分布式架构，向“以太网为主，CAN及其他总线为辅”的域集中式架构转变，奠定了“软件定义汽车”的基础。
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而在无人机和载人eVTOL中，以低空智能网联为核心的低空基础设施、飞行器制造、运营服务和飞行保障等业务板块，其关键基础之一是空地互联的具备以太网和CAN互操作性的通信协议与系统。
那么在过去的半年多时间里，我们围绕吸收了以太网和IP网络技术先进性、CAN总线技术经济性，并受到Ardupilot、Px4、亚马逊航空（Amazon Prime Air）、Katla Aero eVTOL等广泛支持的 DroneCAN/OpenCyphal 实时机载分布式计算和通信协议，设计开发了一些基础性的无人机外设模块、调试与开发工具模块，其中有DroneCANGPS、DroneCAN气压计、DroneCAN磁力计、DroneCANRGB、DroneCAN转PWM/DShot/BDShot模块、DroneCAN-MAVLink-WiFi模块、CANHub扩展板、DroneCAN转USB调试器、DroneCAN转CAN转换器、以及支持UART转DroneCAN和通过CAN口扩展串口的CANUART模块，与此同时，我们也正在开发和测试DroneCAN电调、DroneCAN GPS RTK模块、DroneCAN 4G模块以及服务于载人eVTOL的DroneCAN/CAN电驱系统等，并推进服务端和Web端的开发。
截至目前，这些基础性的产品模块已经服务于包括直升机所、浙大、清华、复旦、武大、中法航空学院、天目山实验室、中科院宁波材料所、齐鲁电工所、零重力飞机工业、紫燕无人机、杭州智元研究院、浙江金乙昌、天能储能、南航、北航、西工大、好盈在内的多家科研院所、高校和企业；我们认为，在民航和汽车领域应用广泛的CAN总线及以太网，也会在无人机和载人eVTOL中得到广泛的应用与深入的发展，并且在过去的2024年，Ardupilot对DroneCAN及以太网的支持正在快速完善，未来的Ardupilot、无人机和载人eVTOL一定更值得我们的期待。 所以在2025年我们会继续推进新产品的开发和技术生态的完善，也会在内容创作方面尝试更多无人机和载人eVTOL相关的内容，同时会围绕我们的技术产品和技术栈创作更多的使用教程和技术教程，无人机等相关圈子的小伙伴们敬请期待。
