描述
有一个 h 行 w 列的网格，我们使用 (i,j) 表示网格中从上往下数第 i 行和从左往右数第 j 列的单元格。每个方格要么是可以通过的空方格 ‘0’ ，要么是不可通过的墙方格 ‘1’ ，特别的，网格的四周都是墙方格，你可以沿着空方格上下左右随意移动：从 (x,y) 向上移动一格即抵达 (x−1,y) 、向下移动一格即抵达 (x+1,y) 、向左移动一格即抵达 (x,y−1) 、向右移动一格即抵达 (x,y+1) 。
现在，你位于迷宫的入口 (0,0) ，想要前往终点 (h−1,w−1) 。请输出一条从起点到终点的可行路径。
保证起点和终点一定为空方格，你始终可以找到且能唯一找到一条从起点出发到达终点的可行路径。
输入描述：
第一行输入两个整数 h,w(1≦h,w≦100) 代表迷宫的行数和列数。
此后 h 行，第 i 行输入 w 个整数 ai,1,ai,2,…,ai,w(0≦ai,j≦1) 代表迷宫的布局。其中，ai,j=0 表示单元格 (i,j) 是空方格，ai,j=1 表示单元格 (i,j) 是墙方格。
输出描述：
输出若干行，第 i 行输出两个整数 xi,yi ，表示路径的第 i 步抵达的单元格坐标为 (xi,yi) 。
你需要保证输出的路径是符合题目要求的，即从起点 (0,0) 出发，到达终点 (h−1,w−1) ，且路径上每个单元格都是空方格，行走的单元格都是彼此相邻的。
const rl = require("readline").createInterface({ input: process.stdin });
var iter = rl[Symbol.asyncIterator]();
const readline = async () => (await iter.next()).value;
void (async function () {
// Write your code here
const [h, w] = (await readline()).split(" ").map(Number); // 迷宫的行数和列数
const maze = []; // 迷宫的布局
for (let i = 0; i < h; i++) {
maze.push((await readline()).split(" ").map(Number));
}
// 定义方向数组：上、下、左、右
const directions = [
[-1, 0], // 上
[1, 0], // 下
[0, -1], // 左
[0, 1], // 右
];
// 初始化 visited 和 parent 数组
const visited = Array.from({ length: h }, () => Array(w).fill(false));
const parent = Array.from({ length: h }, () => Array(w).fill(null));
// BFS 队列
const queue = [];
queue.push([0, 0]); // 起点
visited[0][0] = true;
// BFS 搜索
let found = false;
while (queue.length > 0 && !found) {
const [x, y] = queue.shift(); // 取出队首节点
// 遍历四个方向
for (const [dx, dy] of directions) {
const nx = x + dx; // 新节点的行
const ny = y + dy; // 新节点的列
// 检查新节点是否合法
if (
nx >= 0 &&
nx < h &&
ny >= 0 &&
ny < w &&
maze[nx][ny] === 0 &&
!visited[nx][ny]
) {
visited[nx][ny] = true; // 标记为已访问
parent[nx][ny] = [x, y]; // 记录父节点
queue.push([nx, ny]); // 加入队列
// 如果到达终点，结束搜索
if (nx === h - 1 && ny === w - 1) {
found = true;
break;
}
}
}
}
// 回溯路径
const path = [];
let [x, y] = [h - 1, w - 1]; // 从终点开始
while (x !== 0 || y !== 0) {
path.push([x, y]); // 加入路径
[x, y] = parent[x][y]; // 回溯到父节点
}
path.push([0, 0]); // 加入起点
// 反转路径，得到从起点到终点的路径
path.reverse();
// 输出路径
for (const [x, y] of path) {
console.log(`(${x},${y})`);
}
})();
