我们在进行串口通信的时候，通常直接进行read write，但显然这种信息传输是不稳定的，稍微有点干扰，就有可能传输数据发生错误，如何保证稳定可靠的串口数据传输，确实是一个问题。
第一种方式，我们使用modbus，其实modbus协议本身并不可靠稳定的，但可以通过不间断读取寄存器的值来实现稳定的信息传输，例如我们的从设备每1秒刷新一次信息，主设备每200ms获取一次信息，那么就可以间接实现稳定的信息传输，但弊端也很多，首先传输的信息容量不大，没有校验，从设不能主动发送数据，需要不断的请求数据，在正常传输时会大量的浪费信道。
第二种方式，我们使用以包为单位的传输方式，就是为我们发送的每条数据进行封装，我们将一条数据称为一帧，每一帧都有自己的帧id，并可以在帧尾加上校验码，设备收到数据后并返回确认帧，这种方式解决modbus的很多问题，同时也是串口通信的主流方式，但这种方式也有弊端，就是如果一帧传输的内容过大，那么传输此帧失败的概率会直线上升，当多次重传后，也会严重占用信道，导致信道阻塞，当然这个问题可以通过分包问题解决。
第三种方式，采用ARQ协议，有的人可能对ARQ这个词比较陌生，但大家肯定都知道TCP协议，TCP协议就是ARQ的一种实现方式。
自动重传请求是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一。它包括停止等待ARQ协议和连续ARQ协议，错误侦测（ErrorDetection）、正面确认（PositiveAcknowledgment）、逾时重传（RetransmissionafterTimeout）与负面确认继以重传（NegativeAcknowledgmentandRetransmission）等机制--百度百科
这时有人会想到能不能直接在串口中实现TCP传输，理论上是可以的，但TCP包头中包含IP等信息，这在串口传输中是不需要的。
在游戏开发当中，我们有时为了保证低延迟并不使用TCP，而是使用UDP进行通讯，但UDP的弊端也很明显，UDP是不可靠的，这时在UDP的基础上进行可靠通讯需求便应运而生，这也是我们接下来要介绍的KCP通讯。
KCP是一个快速可靠协议，能以比 TCP 浪费 10%-20% 的带宽的代价，换取平均延迟降低 30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。纯算法实现，并不负责底层协议（如UDP）的收发，需要使用者自己定义下层数据包的发送方式，以 callback的方式提供给 KCP。 连时钟都需要外部传递进来，内部不会有任何一次系统调用--kcp简介
我们从简介中可得知，kcp只负责算法实现，并不负责其他。这就为我们的串口通信提供了一种比较契合的通信方式。同时浪费带宽这个问题我们其实可以忽略不计，配置好流量控制即可。
下章会使用c++ qt实现kcp串口。
