实时系统是一种计算机系统，它必须在严格的时间约束下处理数据和执行任务。实时系统的特性主要包括以下几个方面：
- 时间确定性：实时系统中的任务必须在规定的时间内完成。这包括响应时间和处理时间的确定性。如果任务不能在规定时间内完成，可能会导致系统失败或产生不可接受的结果。
- 优先级调度：实时系统通常使用优先级调度算法来确保高优先级的任务能够优先得到处理。这种调度机制有助于保证关键任务能够在规定的时间内完成。
- 可预测性：实时系统的行为应该是可预测的。这意味着系统在不同情况下的响应时间应该是一致的，不会因为系统负载的变化而大幅波动。
- 可靠性：实时系统需要高度可靠，能够在各种环境下稳定运行。这包括对硬件故障、软件错误和其他异常情况的处理能力。
- 资源管理：实时系统需要有效地管理资源，如处理器时间、内存和I/O带宽。资源管理的目标是确保所有任务都能在规定的时间内获得所需的资源。
- 容错性：实时系统通常具有一定的容错能力，能够在出现故障时继续运行。这可能包括冗余设计、故障检测和恢复机制等。
- 中断处理：实时系统需要能够快速响应外部事件（如传感器输入、用户操作等），并及时处理这些事件。中断处理机制是实现这一目标的关键。
- 任务同步与通信：实时系统中的任务之间需要进行同步和通信，以确保任务之间的协调和数据的一致性。这通常通过信号量、消息队列等机制实现。
