在Ubuntu 18.04环境下编译安装OpenCV 3.4.5和OpenCV 3.4 Contrib，首先确保系统满足基本的依赖条件。
以下步骤将引导您完成整个编译过程：
第一步：更新系统并安装依赖包
打开终端，执行以下命令，更新系统和软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
接下来，安装所需的依赖包：
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtbb-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev libavfilter-dev libavresample-dev
这其中列举出了OpenCV安装过程需要的依赖项，比如：build-essential、CMake、Git、GTK 等。
第二步：下载OpenCV源码和 OpenCV Contrib源码
在终端中创建一个文件夹，用于存放下载的源代码：
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
接下来下载OpenCV 3.4.5源代码：
git clone --branch 3.4.5 https://github.com/opencv/opencv.git
现在下载OpenCV 3.4 Contrib源码：
git clone --branch 3.4.5 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
第三步：编译和安装OpenCV
为了编译OpenCV，首先在OpenCV源码文件夹内创建一个新文件夹：
cd opencv
mkdir build && cd build
然后，运行CMake命令配置编译选项。别忘了指定OpenCV Contrib源代码路径：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
这份cmake命令包含了一些可选设置，比如安装Python和C示例、开启编译示例、指定OpenCV Contrib模块路径等。请根据您的需求修改。
确保CMake配置无误后，开始编译OpenCV：
make -j$(nproc)
这条命令会根据你的处理器线程数选择适当的并行编译数量。编译过程可能需要一点时间，请耐心等待。
编译完成后，安装OpenCV到您的系统：
sudo make install
为了能让系统找到OpenCV库，执行下面的命令将库路径添加到所需位置：
sudo ldconfig
现在，您已成功在Ubuntu 18.04环境下编译安装了OpenCV 3.4.5和OpenCV 3.4 Contrib。
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