前言
推荐一款小型遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle，ROV）设计的数据采集和命令控制岸基终端上位机软件。
该软件通过实时监控ROV的状态参数，发送控制命令，以及记录运行数据，提升ROV的作业效率和操作安全性。
项目介绍
软件是一款用于小型遥控无人潜水器（ROV）的数据采集和命令控制上位机软件，适用于海事、渔业、海上救助和管线探测等复杂水下任务。它能够实时监控ROV的状态（如位置、深度、姿态），发送定航、悬停、定深等任务命令，并在设备故障时报警。软件运行时会保存运行参数并绘制实时参数图，方便用户查看。
软件前端采用WPF开发，用于显示状态参数和控制运动路线；后端用C#开发，负责逻辑判断和数据处理；外部接口调用百度地图API，实时显示地理位置信息。
项目环境
开发工具：Visual Studio 2019
运行框架：.NET Framework 4.7.2
开发语言：C#
前端UI：WPF
项目架构
软件采用MVVM（Model-View-ViewModel）架构，通过分离数据处理层和视图层，降低界面与逻辑的耦合。
这种设计使得界面更改时无需修改逻辑代码，反之亦然。基于MVVM模式，软件的数据表格和曲线图展示绑定至同一逻辑层，简化了数据分发流程，提升了开发效率。
软件通过消息分发机制处理ROV反馈的数据，经串口接收后分发到各页面进行逻辑判断。同时，各页面的命令汇总后通过串口发送至ROV。这种订阅/发布机制实现了高效的模块化设计。
项目功能
软件模块支持ROV的实时监控、微小运动控制、自主航行控制和位置追踪等功能。
具体模块如下图所示：
项目效果
数据首页
项目地址
GitHub：github.com/xiaobeibi/R…
总结
以上仅展示了小型ROV数据采集上位机软件的部分功能。更多实用特性和详细信息，请大家访问项目地址。
希望通过本文能为上位机系统和机器人开发方面提供有价值的参考。欢迎在评论区留言交流，分享您的宝贵经验和建议。
最后
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