大家好，我是一名刚入行的嵌入式软件工程师，说实话，现在感觉自己就像一块海绵，急需吸收各种知识来充实自己！尤其是在这个 AI 浪潮席卷各行各业的时代，我越发觉得自己的基础还不够扎实，之前接触的内容也比较单一。所以，我决定静下心来，好好给自己“充充电”，目标是朝着 “AI 硬件” 方向进发！
我把我的学习路线规划成了一系列的“关卡”，从最基础的 C 语言开始，然后是 STM32、RT-Thread、ESP32，最终可能会向 具身智能（也可能是无人机/机器人） 方向发展。当然，我会在这个过程中，尽可能地把 AI 技术融入进去，让我的项目更有趣，也更具挑战性！
一、 为什么我要这样规划？一些碎碎念
其实，我之前主要做的是一些比较传统的嵌入式开发，说白了，就是写写驱动，做做简单的控制系统。但最近，我发现那些接入了大模型的硬件设备真的太酷了！真的具有未来感和科技感。我觉得，这才是未来硬件的发展方向，也是我们嵌入式工程师大展拳脚的舞台！所以，我决定跳出“舒适区”，挑战一下自己，朝着这个方向努力！
我深知这注定是一段充满挑战的旅程，但我相信，不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海，只要一步一个脚印，踏踏实实地学习，总有一天我会实现自己的目标！当然，我更希望在这个过程中，能够结识更多志同道合的朋友，大家一起学习，一起成长，一起探索嵌入式和 AI 的无限可能！
二、 我的学习计划 & 阶段性目标 & 一些思考
接下来，我会详细地分享我的学习计划，包括每个阶段的目标、学习内容、实践项目，以及我对 AI 融入的一些思考。我尽量把自己学习到的东西，踩过的坑都记录下来, 也算是一个开源的学习笔记。
1. C 语言：夯实地基，方能行远 (持续进行)
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阶段目标： 熟练掌握 C 语言，特别是 指针、内存管理、结构体 这些核心概念，还要熟悉常用的 数据结构和算法。
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学习方法： 我正在啃《C Primer Plus》，这本书真的很棒，讲解得很细致，也很容易理解。每学习完一章，我都会把重点内容和我的思考整理成笔记，发到公众号等平台，并上传到习题代码到我的 GitHub (或者 Gitee) 仓库，并持续更新。除了经典的“C 语言三大件”：《C 和指针》、《C 陷阱与缺陷》、《C 专家编程》之外，我还会阅读一些大佬们推荐的书籍，例如《高质量 C++/C 编程指南》，并把这些书的精华内容和我的读书心得也放到笔记里。
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我觉得 C 语言是嵌入式开发的灵魂，只有把 C 语言学透了，才能更好地理解底层原理，写出更高效、更稳定的代码。
2. STM32：开启嵌入式开发的大门
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阶段目标： 掌握 STM32 的开发流程，熟悉常用外设，能独立完成一些简单的 STM32 项目。
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学习方法： 我选择了 B 站上 江科大 的 STM32 课程，他的课程讲解得很清晰，很适合入门。同时，我也会结合 《STM32 库开发实战指南：基于 STM32F10》（第二版） 这本书一起学习。我发现，看书可以让我更深入地理解底层的原理，而且可以反复琢磨，比单纯看视频效果更好。
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实践： 我会跟着课程里的实验项目，一步步地去实现，例如点亮 LED 灯、串口通信、SPI 通信、IIC 通信等常用的通信协议等等。我还会尝试自己设计一些小项目，这个到时候看看有没有什么好玩的开源项目可以实现一下。
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STM32 是嵌入式开发的入门神器，通过学习 STM32，我可以快速上手嵌入式项目开发，并对硬件的工作原理有更深入的理解。
3. RT-Thread：实时操作系统，让任务更高效
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阶段目标： 掌握 RT-Thread 的基本概念和用法，能够在 STM32 上进行基于 RT-Thread 的项目开发。
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学习方法： 我会仔细阅读 RT-Thread 的官方文档，并跟着文档里的示例代码进行实践。官方文档永远是最好的学习资料, 没有之一。
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实践： 我会尝试将之前在 STM32 上做的项目移植到 RT-Thread 上，体验多任务编程的优势。
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思考： RTOS 可以让嵌入式系统更高效、更稳定，是进阶嵌入式开发的必备技能。我会重点关注 RT-Thread 的任务调度、同步、通信等机制，理解它们是如何工作的。
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资源： RT-Thread 官方文档
4. ESP32：连接万物，无限可能
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阶段目标： 掌握 ESP32 的开发流程，熟练运用 Wi-Fi 和 蓝牙 功能，能够开发一些有趣的物联网项目。
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学习方法： 我会先选择 ESP-IDF 作为开发环境, 这是官方推荐的。计划做一些与物联网相关的开源项目，例如将传感器数据通过 Wi-Fi 上传到云平台，或者通过蓝牙与手机进行通信。重点是学习如何接入大模型，通过调用云端 API，实现一些智能化的应用，例如语音控制、图像识别等等。
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实践： 可以尝试一下一些好玩的开源项目，小的桌面宠物之类的。
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思考： ESP32 的 Wi-Fi 和蓝牙功能为物联网应用开发提供了无限可能。我希望通过学习 ESP32，能够掌握物联网开发的基本技能，并尝试将 AI 技术融入到物联网项目中，创造出更智能、更便捷的设备。
5. 具身智能/无人机/机器人：我的终极目标！
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阶段目标： 掌握 ROS 的基本概念和用法，能够进行简单的机器人/无人机软件开发。更进一步, 了解具身智能的一些基本概念, 并且尝试复现一些简单的 Demo。
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学习方法： 我会先在虚拟机里安装 ROS，然后跟着 古月居 的教程学习 ROS 的基本操作。我会尝试搭建一个简单的机器人仿真平台 (例如使用 Gazebo)，并实现一些基本的控制和导航功能。如果之后有时间和精力, 会深入学习具身智能相关的知识, 例如强化学习, 计算机视觉, 多模态融合等。并且尝试自己搭建一个实体机器人, 将学习到的知识运用到实践中。
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这是我目前的一个比较终极的目标，中途可能还会学一下 Linux 操作相关的一些东西，或者一些其他相关的内容，但是大体路线就是这样。
三、AI 学习计划：持续更新
目前，我打算用到什么 AI 技术，就去学习什么。例如，如果我想在 ESP32 上实现语音控制，我就会去学习语音识别相关的知识和 API；如果我想在 ROS 中实现目标检测，我就会去学习计算机视觉相关的算法和框架。
我会将学习的 AI 相关知识, 融入到上面的学习计划中, 并在我的笔记和代码仓库中进行更新。也欢迎大家推荐好用的 AI 开源框架和工具。
四、写在最后：期待同行者
以上就是我的嵌入式 AI 学习之路的阶段性规划啦！我把这篇文章发出来，一方面是为了记录我自己的学习历程，梳理我的思路；另一方面，也是更重要的，是希望能找到更多志同道合的朋友！
如果你也对嵌入式、AI、机器人、无人机、物联网、智能硬件这些领域感兴趣，欢迎与我交流，我们可以一起学习，一起进步，一起创造出更酷、更有趣的玩意儿！
让我们一起，在嵌入式和 AI 的道路上，越走越远，共同迎接智能时代的到来！
