变电站巡检机器人是一项综合应用系统，涵盖移动站点和基站。移动站点包括车体框架、移动的运行控制单元、数据传输系统，主要用于调查收集变电站设备设施的运行状态信息，并利用通信装置将信息快速完整地传送到地面基站。基站通常由监控主站点、联网集线器设备、交换机、终端打印装置等构成，功能是接受移动站传送的数据并展开数据分析，同时作为控制中心对移动站的运行进行管控，确保巡检机器人安全工作。 巡检系统有全自主定时和人工远程控制两种巡检模式。全自主定时巡检模式是将编制好的巡检时刻和路线程序导入机器人处理终端，机器人按预设路径和时间运行，到达预定地点进行检测并将信息实时传输到后台基站，完成检测后自动归位充电。人工远程控制巡检模式下，机器人受远程人工管控，当定位出现偏差或运行偏离预设轨迹时，后台人员进行调整，使其赶赴预定地点，通过可见光和红外探测仪器对变电装置进行探测并将信息传输回后台基站。两种方式相互结合，优势互补。
全球变电站设备巡检机器人（Substation Inspection Robots）主要厂商有许继电气、国网智能（山东鲁能）、申昊科技和亿嘉和等，全球前四大厂商共占有超过70%的市场份额。 目前中国是全球最大的变电站设备巡检机器人市场，占有超过95%的市场份额，之后是东南亚和北美市场。 就产品分类来说，目前主流产品是无轨轮式（轮胎），未来随着市场多样化的需求，履带式产品可能也会逐步增多。 就产品应用情况来看，目前集中使用型机器人应用比较广泛，这种机器人可以在多个变电站通过轮转的使用，随着市场的进一步发展，单站使用型的应用将会越来越多。
据路亿市场策略调研
按产品类型：变电站设备巡检机器人细分为：轮式巡检机器人、履带式巡检机器人
按应用，本文重点关注以下领域：单站使用型、集中使用型
本文重点关注全球范围内变电站设备巡检机器人主要企业，包括： 申昊科技
国网智能（山东鲁能）
浙江国自
优艾智合机器人
朗驰欣创
亿嘉和
浙江大立
科大智能
七宝机器人
国电南瑞南京
许继电气
杭州旗晟智能科技有限公司
广州国巡机器人科技有限公司
华芯科技
杭州国辰机器人科技有限公司
SMP Robotics
Robotnik
