1、前言
根据机械运行环境、采集数据精度等因素，在确定传感器类型后进行数据的采集、信号处理、传输、智能化数据处理。
2、感知层
感知层划分：智能巡检系统(无人机巡检、机器人巡检)、手持终端、传感器、智能网关（无线、有线）
智能巡检系统：主要使用无人机、机器人、点检测量设备，通过搭载高精度的传感器和设备，对已制定的巡检航线、目标对象通过数据采集、处理、传输，以视频、图像为主。
传感器：传感器在使用过程中对传感器本身的功能特点
a、测量范围包括：振动、温度、加速度、速度、位移、包络、轴承状态
b、采用工业级无线网络进行数据传输
c、实现高精度精确诊断分析频率、最大波长、数据同步精度
智能网关：
智能网关内置协议解析器能够识别并解析来自不同设备端的通信协议实现互通，数据采集可实时采集设备的运行数据和状态信息，将数据经标准化和结构化处理，通过Wi-Fi、4G/5G等多种通信方式，将数据传输到应用系统。
无线网关：无线传感器的网络管理与服务应用间数据传输
有线网关：16路振动通道、4路状态通道+2路数字通道
