[raspberry pi pico]![mmexport29e9a70fbd1085511b8e3f4764484a3

pico 对比

mmexport29e9a70fbd1085511b8e3f4764484a35_1732622487119.png

具体参考官网(www.raspberrypi.com/documentati…)

raspberry pico rp2040

图片.png

micropython

//注意如下代码中这些Pin(9)指的是RP2040芯片的GPIO9 ,对应的是pi pico的12脚,不要误以为是pi pico板子的9脚:

# 初始化I2C接口，这里以I2C0为例，SCL连接到Pin(9)，SDA连接到Pin(8)
i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=400000)

Telemetrix4RpiPico

git: github.com/MrYsLab/tel…

api: https://mryslab.github.io/telemetrix-rpi-pico/about_the_apis/

或者

上面git仓的 /html/telemetrix_rpi_pico/index.html (即 htmlpreview.github.io/?https://gi…

AI回答

Q:Raspberry Pi Pico RP2040 在线调试 C++ 和 MicroPython

1. C++ 调试

1.1 使用 Raspberry Pi Debug Probe 调试 C++

硬件连接：
- 将 Raspberry Pi Debug Probe 连接到 Raspberry Pi Pico 的 SWD 接口（SWDIO 和 SWCLK）以及 UART 引脚（GND、UART0_TX、UART0_RX）。
软件配置：
- 安装 OpenOCD：
  - 在 Linux 系统中，使用包管理器安装 OpenOCD，例如在 Ubuntu 上使用 sudo apt-get install openocd 命令。
- 启动 OpenOCD 服务器：
  - 在终端中运行以下命令启动 OpenOCD 服务器，监听本机的 3333 端口：
    
    bash复制
```
sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"
```
- 连接 GDB 进行调试：
  - 在另一个终端窗口中，切换到包含已构建二进制文件的目录，并启动 GDB 连接到 OpenOCD 服务器。例如，使用以下命令：
    
    bash复制
```
gdb blink.elf
target remote localhost:3333
monitor reset init
continue
```
  - 如果在非 Raspberry Pi 的 Linux 设备上，使用 gdb-multiarch 代替 gdb；在 macOS 设备上，使用 arm-none-eabi-gdb。

使用 VSCode 进行调试：

安装 VSCode 插件：确保安装了 Cortex-Debug、Cmake-tools 和 C/C++ 插件。

配置 launch.json：

打开 launch.json 文件，根据操作系统不同，配置相应的调试参数。例如，对于 Windows 系统：

JSON复制

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Pico Debug",
            "type":"cortex-debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",
            "request": "launch",
            "servertype": "external",
            "gdbPath" : "gdb",
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "svdFile": "${env:PICO_SDK_PATH}/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
            "runToMain": true,
            "postRestartCommands": [
                "break main",
                "continue"
            ]
        }
    ]
}

对于 Linux 系统，将 "gdbPath" : "gdb", 改为 "gdbPath" : "arm-none-eabi-gdb",。

开始调试：
- 在 VSCode 中选择“Pico Debug”作为调试器，将 CMake 配置为 Debug 模式，选择要调试的工程，然后点击调试按钮（F5）开始调试。

1.2 使用 Picoprobe 调试 C++

硬件连接：
- 将一个 Pico（作为 Picoprobe）的 SWD 引脚连接到目标 Pico 的 SWD 引脚，同时确保两者共地。
软件配置：
- 将 Picoprobe 固件烧录到调试用的 Pico：
  - 将 Picoprobe 的 UF2 固件文件下载到调试用的 Pico 中，使其作为调试器。
- 启动 OpenOCD：
  - 在“Developer Command Prompt for Pico”中运行以下命令启动 OpenOCD：
    
    bash复制
```
openocd -f interface/picoprobe.cfg -f target/rp2040.cfg
```
- 连接 GDB 进行调试：
  - 与使用 Debug Probe 类似，使用 GDB 连接到 OpenOCD 服务器进行调试。

2. MicroPython 调试

2.1 使用 Thonny IDE 调试 MicroPython

安装 Thonny IDE：
- 下载并安装 Windows 版本的 Thonny IDE。
配置 Thonny IDE：
- 安装完成后，第一次启动时要配置语言和开发板环境。选择 Raspberry Pi 选项。
- 用 USB 线将开发板与电脑连接，点击 Thonny 右下角的配置环境选项，选择 configure interpreter。
- 在解释器页面中选择 MicroPython (Raspberry Pi Pico)，并选择开发板与电脑连接后映射出的端口，点击“确定”后返回到 Thonny 主界面。
编写和运行代码：
- 打开文件对话框，编写 MicroPython 代码并保存。
- 点击运行按钮，即可在 Pico 上运行代码并看到结果。

2.2 使用 REPL 调试 MicroPython

连接 Pico：
- 通过 USB 串行接口连接 Pico 到电脑，确保 Pico 作为 USB 串行设备被识别。
打开 REPL：
- 使用终端软件（如 PuTTY、Minicom 或 Screen）连接到 Pico 的串行端口。例如，在 Linux 上使用以下命令：
  
  bash复制
```
screen /dev/ttyACM0 115200
```
- 在 Windows 上，可以使用 PuTTY 连接到 COM 端口，波特率设置为 115200。
交互式调试：
- 在 REPL 中输入 MicroPython 代码并立即执行，查看结果。例如：
  
  Python复制
```
>>> print("Hello, Pico!")
Hello, Pico!
```

通过以上步骤，你可以分别对 Raspberry Pi Pico RP2040 上的 C++ 和 MicroPython 代码进行在线调试。