序言
最近在用 arduino uno 开发智能小车，红外线无线操作的时候碰到了一些问题，参照网上的教程基本都是老掉牙的很丑代码或者方案... 好好好，既然没有现成的，那就自己参考官方案例琢磨，通过本文记录一下，也希望能对更多人有所帮助。
前期准备
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arduino uno开发板 x 1
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红外线遥控器 x 1
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Ky-022 红外线接收模块 x 1
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杜邦线若干
环境配置
这个项目我是基于 platformIO + vscode 的形式开发，更符合时代的进步（arduino-ide是什么玩意儿...界面看吐了都)
我愿称这个搭配为最强生产力，至少对于做前端的我来说很好上手。
1. 安装 IRremote 依赖
这个库主要是来负责接收红外线信号，使用起来也是相当的方便。首先去到 platformIO 的首页，进入 library 找到这个库下载就行。
2. 线路连接
传感器 GND 连 uno GND，VCC 连接 3.3v 或者 5v，DAT 我这里由于其它端口暂时被占用，连接的是 10 号引脚（理论上2、3、5、6、9、10、11 都可）。
开发流程
记得插上你的开发设备，并通电。
1. 测试红外线设备
把下面的代码烧录进 arduino 设备。然后打开串口监视页面，按下遥控器，看终端是否会打印出值。如果返回，那说明正常连接成功，可以进行下一步了。
#include <Arduino.h>
#include <IRremote.hpp>
void setup() {
Serial.begin(9600);
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
}
void loop() {
if (IrReceiver.decode()) {
if (IrReceiver.decodedIRData.protocol != UNKNOWN) {
Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command); // 打印接收到的值
IrReceiver.resume();
IrReceiver.printIRResultShort(&Serial);
IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial);
}
}
}
2. 写入 LED 判断语句
#include <Arduino.h>
#include <IRremote.hpp>
int ledPin = A5; // 我这里给 LED 的引脚是 A5
int LED_CODE = 22; // led 对应的按钮，数字0 的code
bool ledState = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // 初始化红外线接收模块
}
void loop() {
// 当接收到红外线信号时
if (IrReceiver.decode()) {
if (IrReceiver.decodedIRData.protocol != UNKNOWN) {
switch (IrReceiver.decodedIRData.command) {
case LED_CODE:
ledState = !ledState; // 切换LED的状态
digitalWrite(ledPin, ledState ? HIGH : LOW); // 设置LED的状态
break;
default:
// 其他情况不作处理
break;
}
IrReceiver.resume();
IrReceiver.printIRResultShort(&Serial);
IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial);
}
}
}
把代码上传到uno，不出意外的话，led就会随着点击数字0键，开启关闭切换。
小结
完整案例我加入了控制小车移动的控制，包括蜂鸣器做喇叭的代码，虽然小车移动左右方向还有点问题，但是问题不大，今天先写到这里。
首发：dev 的艺术空间
