Go1.3之前采用标记清除法，Go1.3之后采用三色标记法。Go1.8之后采用采用三色标记法+混合写屏障。 Go垃圾回收器是并发的，而且在程序运行过程中可以让GC和应用程序一起工作，从而最大限度地减少对应用的影响。
三色标记法：
将对象分为三种颜色：
- 白色：尚未检查的对象，假设最初所有对象都是白色。
- 灰色：已经发现但是其引用地对象尚未检查地对象。
- 黑色：当前已检查并且其引用的对象也确认存活地对象。
过程：
- 初始化，将所有对象设为白色，将根集合（全局对象、栈上的对象等）标记为灰色。
- 标记：从灰色对象开始遍历，将所有被引用的白色对象变成灰色，遍历结束后把当前对象变黑。
- 扫描：不断重复以上过程，直到没有灰色对象。最终白色的对象即为未被引用地对象，可以回收。
三色不等式：
- 强三色不等式：不存在黑色对象引用到白色对象的指针。
- 弱三色不等式：所有被黑色对象引用的白色对象都处于灰色保护状态。
如果对象的引用被用户修改了，那么之前的标记就无效了，因此采用了写屏障技术，当对象新增或者更新会将其着色为灰色，确保这些改动不会导致存活的对象被错误地回收。
由于插入写屏障和删除写屏障在结束时需要STW来重新扫描，带来性能瓶颈，因此引入混合写屏障，分为四部：
- GC开始将栈上地对象全部扫描并标记为黑色（之后不再进行第二次重复扫描，无需STW）
- GC期间，任何在栈上创建的新对象，均为黑色。
- 被删除引用的对象标记为灰色
- 被添加引用的对象标记为灰色。
有界延迟
Go垃圾回收器设计目标之一是保证低延迟，以避免垃圾回收对应用程序性能造成显著地影响。因此Go语言设计了多种策略来限制每次垃圾回收所花费的时间，开发人员可以通过控制GOGC，或者debug.SetGCPercent()等方法来人工干预GC过程。
Go语言的GC流程
- 标记阶段：标记所有存活的对象。
- 清楚阶段：清楚那些未被标记的对象。
- 压缩阶段：调整堆中的对象以减少内存碎片。 主要是通过合理设置GC的策略与参数，来降低垃圾回收对程序性能的影响，使得内存管理变得更加简单。
调优是一个反复迭代的过程，持续监控和分析是关键。
GC调优，主要是两方面：一方面减少用户代码分配内存的数量(即对程序的代码行为进行调优)，另一方面最小化Go的GC对CPU的使用率(即调整 GOGC)。
GO 进行GC调优有以下几个主要方式：
- 配置 GOGC，控制触发 GC 的内存增长百分比，降低GC的频率。
- 优化内存分配和释放，减少go对象分配和释放的频率。控制内存分配的速度，比如限制Goroutine的数量)
- 调整数据结构和算法，减少并复用内存，比如减少指针的使用，再比如少量使用+连接string，避免重复扩容，再比如使用slice时提前分配足够的内存来降低扩容带来的拷贝。
- 更新GO版本，利用最新的性能改进和垃圾回收优化。
