CameraUtils 有一个静态方法
- frameCorners ( camera : PerspectiveCamera, bottomLeftCorner : Vector3, bottomRightCorner : Vector3, topLeftCorner : Vector3, estimateViewFrustum : boolean ) : undefined CameraUtils.frameCorners 是 Three.js 中的一个静态方法，专门用于计算并返回相机视野的四个角的世界坐标。通过这个方法，你可以方便地了解相机的视野范围，这对于处理视野裁剪、物体检测、以及其他与视锥体相关的操作非常有用。
- camera：PerspectiveCamera 类型，表示你想要计算视野四个角的相机对象。相机的参数决定了视野的范围，包括视场角（FOV）、近裁剪平面和远裁剪平面等。通过这个参数，frameCorners 能够计算出相机视野的四个角坐标。
- bottomLeftCorner、bottomRightCorner、topLeftCorner：Vector3 类型的参数，用于存储计算得到的四个角的世界坐标。调用该方法后，这些 Vector3 对象将分别表示视野的左下角、右下角和左上角。
- estimateViewFrustum：boolean 类型，决定是否估算视锥体。如果设置为 true，方法会考虑相机的视锥体并根据实际的视野计算角坐标。如果设置为 false，则会根据相机的基本参数（例如视场角、近远剪裁平面）进行简单计算。
方法作用 frameCorners 方法可以计算出相机视野的四个角的世界坐标，这些角坐标对于理解相机的视野范围非常有用，尤其是在进行视野裁剪、物体检测或者其他场景优化时。
- 计算相机视野的四个角：
- 左下角（bottomLeftCorner）：视野中的左下角位置，通常表示从视口的最下方最左侧开始的视野边界。
- 右下角（bottomRightCorner）：视野中的右下角位置，通常表示从视口的最下方最右侧开始的视野边界。
- 左上角（topLeftCorner）：视野中的左上角位置，通常表示从视口的最上方最左侧开始的视野边界。
- 通过这些坐标，你可以了解当前相机视野所覆盖的区域，并且通过这些信息进行进一步的几何计算，例如相机的视锥体检测、物体的可见性判断等。
// 创建用于存储计算结果的 Vector3 对象
const bottomLeftCorner = new THREE.Vector3();
const bottomRightCorner = new THREE.Vector3();
const topLeftCorner = new THREE.Vector3();
// 计算视野的四个角
CameraUtils.frameCorners(camera, bottomLeftCorner, bottomRightCorner, topLeftCorner, true);
// 输出计算得到的四个角的世界坐标
console.log("Left Bottom Corner:", bottomLeftCorner);
console.log("Right Bottom Corner:", bottomRightCorner);
console.log("Left Top Corner:", topLeftCorner);
在上面的示例中，frameCorners 方法计算了相机的视野四个角的位置，并将它们存储在 Vector3 对象中。通过这些坐标，可以进一步进行相机视野的裁剪、物体检测等操作。
