Window开启ROS开发环境

1. 流程

前置条件： 系统磁盘大于500G,不然后面磁盘不够用特别痛苦，wsl在使用过程中磁盘空间增长后不会主动释放，需要手动处理。

1.1. 开启WSL2

1.1.1. 开启Windows的WSL2

1. 1. 开启开发者模式

1. 2. 开启Liunx功能

1. 3. 搜索“功能”；
   4. 在搜索结果中点击“启用或关闭 Windows 功能”；
   5. 在弹出的windows 功能框中选择 “适用于 Linux 的 Windows 子系统”，
   6. 点击“确定”，确认开启：

1. 7 相关链接： segmentfault.com/a/119000002…

1.1.2. 安装WSL2对应的ubuntu版本16.06

1. docs.microsoft.com/zh-cn/windo… docs.microsoft.com/zh-cn/windo… docs.microsoft.com/zh-cn/windo… learn.microsoft.com/zh-cn/windo…

1.1.3. 在WSL2的ubuntu-16.04中安装ROS

1. ROS 版本： 2016 kinetic 配置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置Keys

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. ROS官方链接： wiki.ros.org/kinetic/Ins…

1.1.4. 在WSL2的ubuntu-16.04中安装Bazel

1. 目前bazel使用版本3.7.2:

   1. docs.bazel.build/versions/ma…
   2. github.com/bazelbuild/…

2. bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh

1.1.5. 在Microsoft store安装Windows Terminal

1. docs.microsoft.com/zh-cn/windo…

1.1.6. 使用WSL2的GUI程序

1. learn.microsoft.com/zh-cn/windo…

2. 开启WSA(适用于 Android™️ 的 Windows 子系统)

1. 由于WSA目前未在中国开放，首先需要更换电脑区域信息：设置-》时间和语言

2. 在Windows应用商店（ Microsoft Store ）查找适用于 Android™️ 的 Windows 子系统并安装

3. 先查找：Amazon Appstore 再会提示安装：Windows Subsystem For Android With Amazon Appstore

4. 安装apk安装管理工具

WSA工具箱：apps.microsoft.com/store/detai…

3. 相关网页

Windows官方文档： docs.microsoft.com/zh-cn/windo…