一、服务注册与发现是什么？
在微服务项目中，不同的微服务之间需要远程调用，成为彼此的服务提供者和服务消费者，为了方便管理这些服务就引入了注册中心的概念。注册中心的两大功能就是服务注册与服务发现，指的是微服务先将自己的服务注册到注册中心，然后就能被其他微服务发现并调用。nacos是一个可参与构建微服务的动态服务注册与发现、配置管理和服务管理的平台，因此nacos的功能之一就是在微服务项目中充当注册中心。
二、服务注册与发现的流程？
- 微服务启动时会注册自己的服务信息（服务名、IP、端口）到注册中心
- 调用者可以从注册中心订阅想要的服务，获取服务对应的实例列表（1个服务可能多实例部署）
- 调用者自己对实例列表负载均衡，挑选一个实例
- 调用者向该实例发起远程调用
三、当服务提供者的实例宕机或者启动新实例时，调用者如何得知呢？
- 服务提供者会定期向注册中心发送请求，报告自己的健康状态（心跳请求）
- 当注册中心长时间收不到提供者的心跳时，会认为该实例宕机，将其从服务的实例列表中剔除
- 当服务有新实例启动时，会发送注册服务请求，其信息会被记录在注册中心的服务实例列表
- 当注册中心服务列表变更时，会主动通知微服务，更新本地服务列表
