three Euler 欧拉角eorder 使用时要注意这里的四元数是指的 Eular 中四元数的第四元，即参数中的

在 Three.js 中，THREE.Euler 类用于表示 3D 空间中的欧拉角旋转。欧拉角是通过绕三个主轴（X、Y、Z 轴）的角度来定义的旋转。

eorder 使用时要注意这里的四元数是指的 Eular 中四元数的第四元，即参数中的 order

Euler 有五个属性十个方法

使用示例

    THREE。Euler( x : Float, y : Float, z : Float, order : String )
    x - (optional) 用弧度表示x轴旋转量。 默认值是 0。
    y - (optional) 用弧度表示y轴旋转量。 默认值是 0。
    z - (optional) 用弧度表示z轴旋转量。 默认值是 0。
    order - (optional) 表示旋转顺序的字符串，默认为'XYZ'（必须是大写）。
    // 创建一个欧拉角对象，绕 Y 轴旋转 90 度
    const euler = new THREE.Euler(0, Math.PI / 2, 0, 'XYZ');
    // 将此旋转应用于一个物体
    object.rotation.copy(euler);

属性

isEuler : Boolean 判断是欧拉角
order : String order值应用于旋转顺序。默认值为 'XYZ'，这意味着对象将首先是绕X轴旋转，然后是Y轴，最后是Z轴。其他可能性包括: 'YZX'， 'ZXY'， 'XZY'， 'YXZ'和'ZYX'。这些必须是大写字母。 Three.js 使用intrinsic Tait-Bryan angles（Yaw、Pitch、Roll）。这意味着旋转是在本地坐标系下进行的。也就是说，对于“XYZ”顺序，首先是围绕local-X轴旋转(与world- x轴相同)，然后是local-Y(现在可能与world y轴不同)，然后是local-Z(可能与world z轴不同)。
x : Float 当前x分量的值。
y : Float 当前y分量的值。
z : Float 当前z分量的值。

方法

copy ( euler : Euler ) : this 将 euler 的属性拷贝到当前对象。
clone () : Euler 返回一个与当前参数相同的新欧拉角。
equals ( euler : Euler ) : Boolean 检查 euler 是否与当前对象相同。
fromArray ( array : Array ) : this 长度为3或4的一个 array 。array[3] 是一个可选的 order 参数。将欧拉角的x分量设置为 array[0]。将欧拉角的y分量设置为 array[1]。将欧拉角的z分量设置为 array[2]。将array[3]设置给欧拉角的 order 。可选。
eorder ( newOrder : String ) : this 通过这个欧拉角创建一个四元数，然后用这个四元数和新顺序设置这个欧拉角。警告: 这将弃用旋转信息。

    const euler = new THREE.Euler(Math.PI / 4, Math.PI / 4, Math.PI / 4, 'XYZ');
    // 通过欧拉角创建四元数
    const quaternion = new THREE.Quaternion();
    quaternion.setFromEuler(euler);
    // 打印四元数结果
    console.log('四元数:', quaternion);
    // 改变欧拉角的顺序为 'YXZ'
    euler.order = 'YXZ';
    // 重新从四元数设置欧拉角，这将使用新顺序 'YXZ'
    euler.setFromQuaternion(quaternion);
    // 警告：由于旋转顺序改变，原来的旋转信息可能无法正确恢复
    console.log('修改顺序后的欧拉角:', euler);

set ( x : Float, y : Float, z : Float, order : String ) : this x - 用弧度表示x轴旋转量。 y - 用弧度表示y轴旋转量。 z - 用弧度表示z轴旋转量。 order - (optional) 表示旋转顺序的字符串。设置该欧拉变换的角度和旋转顺序 order。
setFromRotationMatrix ( m : Matrix4, order : String) : this m - Matrix4 矩阵上面的3x3部分是一个纯旋转矩阵rotation matrix （也就是不发生缩放） order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。使用基于 order 顺序的纯旋转矩阵来设置当前欧拉角。

    // 创建一个 4x4 旋转矩阵
    const matrix = new THREE.Matrix4();
    matrix.makeRotationX(Math.PI / 4);  // 创建绕 X 轴旋转 45 度的矩阵
    // 创建欧拉角对象
    const euler = new THREE.Euler();
    // 从旋转矩阵中提取欧拉角并设置到 euler 对象中
    euler.setFromRotationMatrix(matrix, 'XYZ');
    console.log('从旋转矩阵提取的欧拉角:', euler);

setFromQuaternion ( q : Quaternion, order : String ) : this q - 归一化的四元数。 order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。根据 order 指定的方向，使用归一化四元数设置这个欧拉变换的角度。
setFromVector3 ( vector : Vector3, order : String ) : this vector - Vector3. order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。设置 x, y and z 并且选择性更新 order。
toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array array - (可选参数) 存储欧拉角的数组。 offset (可选参数) 数组的偏移量。返回一个数组：[x, y, z, order ]。

three Euler 欧拉角

Euler 有五个属性 十个方法

Euler 有五个属性十个方法